Simple / Super Simple 模式

本条描述的是实情。简单和超级简单模式并解释如何从您的 RC传送器。

概览

“简单”和“超级简单”规定的程序使飞行员能够控制 从飞行员的角度看, 水手面对的是什么 这对于有 未掌握调整其卷和投球输入的功能 桦木车面对的情况 以及潜水车距离足够远的情况 离开它的方向是不明显的。

• 组合使用“简单”和“超级简单”模式 除Acro外几乎所有的飞行模式(在此飞行模式下设置) (见注5)
• 简单模式允许您相对涂料控制涂料 起飞时只能依靠一个好的指南针
• 超级简单 模式允许您对相机进行控制 从家方向(即武器所在),但需要良好的全球定位系统 ((()())必不可少的((())(())(( ()) (())(( ()) ( ( ()) ( ( () ( ())) ( ( ()) ( ( ()) ( ( ()) ( ( ())) ( ())) ( ( ())) ( ( ( ())) ( ( ())) ( ( ()))) ( ( 9 ( ( () ( ( ())) ( ( ( ()))) ( ( ( ( ())) ( ( ( ( ())) ( ( ( ( ()) ( ( ()))) ( ( ( ( ()) ()))) ( ( ( ( ())) ( ( ( ( ()) ())) ( () ( ( ()))) ( ( ( ())) ( ())))) ( (相互合作 ( ( ()) ( ())) ( ( ( ( ( ())) ( ( ()))) ( ( ( ( ( ( ()) ( ( ( ( ())))) 53. () ( (
• 两种模式都可以指定给特定的飞行模式开关 任何可用的RC频道上的**辅助函数开关**的位置或可启用/失效。

https://youtu.be/iGA6D2GBFIc (中文(简体) ).

宽度 :	100%
url 参数:	开始=82

普通模式

不启用简单或超简单,飞行员的发射棒 输入应用在剪接器的方向。 举例来说, 上图,当飞行员应用滚动输入右(红色)机体时 卷归正.

机长和飞行员正朝同一方向对峙 相对容易控制机体,但在机体面对时 但没有经验的飞行员将感到控制 都颠倒了 I. e. 如果飞行员右转, 机体会 从飞行员的角度向左移动.

简单模式

类似于其他系统中的"护理免费"模式,此模式允许您 {\fn华文楷体\fs20\bord1\shad1\1cHE0E0E0\2cH000000}飛著你的帆船,好像 19. 不论目前标题如何,在武器装配时指针 定向。 所以,如果你握着球杆向前, 直升机就会飞翔 离你远魄,把球杆往后拉,它会回来的 回家去 回家来 你甚至可以应用yaw 旋转轴向任何方向,但 相较于棍子输入器的 跟起飞时一样

一般在武装时,你应该站在车身后面用鼻子 直指远离你。 飞行时你应该尽量保持 前面的飞行器 开始位置 因为如果它 飞到你身后 所有的控制会感觉反转

如上所述,简单模式在紧急情况下也非常有用。 潜水员离这儿够远了 很难 以决定它的方向。

超级简单模式

超级简单模式与简单模式相同,但使用 机体相对于家庭的位置,而不是机体的初始位置 当它被武装。 也就是说无论机体在哪 是,把球拉回來會使其回到家 无论机体的实际行驶情况如何

相对于简单模式而言,其优势在于,控制是应用自 机长的观点 即使机长飞在机长/家后面 地点。

如果驾驶员握着全右转 机体会开一圈 顺时针绕着飞行员(虽然圆形半径可能倾向于) 由于"lag",在每个轨道上略有增长.

缺点是模式需要GPS锁 因为你应该 确保起飞前GPS锁定.

当机体离家10米以内时,方向不更新 意思是应该避免在家乡附近飞行。

确保起飞时控制正确,就像简单的一样 模式,您应该武装 向他们提供驾驶员 站在车身后 飞行员和机体都指向同一方向。

从发送器中选择模式

发射机的**辅助频道**可以 用于选择简单模式、超级简单模式或两者兼有。 只能为这些模式设置一个辅助通道, 而此 从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从 飞行模式屏幕

为了支持从发送器中只选择一种模式, 将模式指定给映射到两个位置开关的信道( 高) = 启用选定模式, 低度禁用). 启用两种模式从 相同的开关,选择超级简单模式用于映射的信道 改为3位切换器(高位置=超简单模式,中间) 位置=简单模式,低位置昵 这可是禁用).

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译自 ArduPilot Copter「Simple and Super Simple Modes」· 查看原文 · CC BY-SA 3.0