飞行模式总览
Copter 提供多种飞行模式（Flight Modes），可通过遥控器开关或地面站切换。建议新手路径：
- Stabilize — 熟悉姿态与油门
- AltHold — 练习定高
- Loiter / PosHold — 练习定点
- RTL / Land / Auto — 掌握自动安全与任务
提示：请在遥控器上至少配置 Stabilize（或 AltHold）、Loiter、RTL。模式名与地面站/参数中的英文保持一致，便于对照文档。
原文 flight-modes · CC BY-SA 3.0
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