飞行模式总览

Copter 提供多种飞行模式（Flight Modes），可通过遥控器开关或地面站切换。建议新手路径：
Stabilize — 熟悉姿态与油门
AltHold — 练习定高
Loiter / PosHold — 练习定点
RTL / Land / Auto — 掌握自动安全与任务
提示：请在遥控器上至少配置 Stabilize（或 AltHold）、Loiter、RTL。模式名与地面站/参数中的英文保持一致，便于对照文档。
原文 flight-modes · CC BY-SA 3.0