AltHold（定高）模式

AltHold（Altitude Hold，定高）在 Stabilize 自稳基础上增加高度保持：油门中位附近时飞控维持当前高度。

概览

• 横滚/俯仰：控制倾斜角（与 Stabilize 类似）。
• 偏航：控制航向变化速率。
• 油门：中位维持高度；高于/低于中位则爬升/下降。具体爬升率受参数限制。

使用建议

适合新手练习与航拍过渡。仍需手动对抗风力以保持水平位置；若需定点，请使用 Loiter 或 PosHold。

中文精译（主干）· 原文 altholdmode · CC BY-SA 3.0