首次设置

本节载有汇编“基本”的指示。 Pixhawk和其他自动驾驶器上的Cop用以控制 那个 添加其他硬件的指令包含在 ** 备选硬件**。 译自 ArduPilot Copter「Autopilot ...

这篇文章解释了如何连接特派团规划员到自动驾驶器 以便接收遥测和控制机体。 说明： 连接有单独的指令,以便 ** Load Firmware **。 建立连接 要建立连接, 您必须先选择通讯 您想...

这一主题涉及基本/强制性外围线与自动驾驶的接线/连接。 关于每个自动驾驶端口/连接器的详细解释,见通用飞行控制器 全球定位系统/计算机辅助系统 GPS通常在飞机、巡逻车和越野车中是强制性的,除非...

ArduPilot可与**多个不同的地面站使用**. 开发者通常使用a桌面GCS,因为它们往往能提供更深入的机体设置参数和先进的调试功能. 如果您只是想飞行,您可以选择使用移动OS运行的GCS(...

[copywiki 目的地='copter,plane,rover,planner,blimp,sub']. 装入固件 本页面解释如何让ArduPilot固件进入自动驾驶器:如何分辨已经放在棋盘...

这篇文章解释了如何按标准挂载自动驾驶器和 备选方向。 我们在标准方向 ** 自动驾驶** (Pixhawk等) 应该是 存放在(包括气压计上的泡沫)内,并应 由直接指向前方的白色箭头搭载 车。 ...

这篇文章解释了如何 不知道将ESC,马达和螺旋桨与自动驾驶机连接起来. Pixhawk作为例子使用,但其他自动驾驶器也有类似的连接方式. 连接每个ESC媲美的电源(+)、地面(-)和信号线(s)...

首次设置包括：安装地面站（GCS）、将飞控安装到机架、连接接收机/电源/电机，以及完成初始配置与校准。 说明：本节假定你已选好并组装机架，并已选定飞控型号。 步骤概览 安装地面站软件（如 Mis...

随着ArduPilot软件通过社区贡献和开发努力不断演变,它正在迅速扩展,增加了许多新的功能。 然而,并非所有用户都需要每个功能. 根据其具体要求和应用,用户可能倾向于将某些采用一种功能排除在软...

[copywiki 目的地='copter,plane,rover,planner,blimp,sub,dev']. 通过SD卡加裝固 没問題 看来 可以通过将一个专门命名的文件放在SD卡上并运...

[copywiki目的地="飞机,copter,rover,blimp,sub"]. UBlox GPS + 编码模块 一个UBlox GPS + Compass模块是ArduPilot兼容自动...

[copywiki 目的地='copter,plane,rover,planner,blimp,sub']. 在没有ArduPilot兼容器的情况下将固件装入板中 这些指令涵盖将ArduPilo...

[copywiki 目的地='copter,plane,rover,planner,blimp,sub']. 用ArduPilot 兼容式装入固件到板块 这些指示说明如何利用特派团规划员地面站,...

本条涵盖与磁性有关的一般信息。 干扰。 概览 对指南针的磁性干扰会严重影响导航 所有类型的机体。 这篇文章解释了你可进行哪些硬件改造以降低成本 罗盘上的磁性干扰以及辅助理论 讨论。 关于如何设置...

本条提供了关于将**NAVIO2**附着在Raspberry Pi上、为其最重要的外围供电和连接的信息。 将NAVIO2附在树莓皮上 Navio2上的ArduPilot正致力于: 草莓派3型B ...

自动驾驶器有对遵照振动敏感的 知道了解释了吗? 这些加速计值与气压计和 GPS数据估算机体位置. 与过度 振动,估计具有普遍性 并导致非常糟糕 依赖于准确定位的模式中的性能(例如: 受命团团团团...