自制机架需要什么

本文概述了您需要的主要所给予的内容 即为为为为为的为为为为的为为为为的为为为为的为为为的为为为为为的为为为为的为为为为为的为为为为为为为为的为为为为的为为为为的为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为的为为为为为为为为为为为为为为广泛散发圆满完成为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为的为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为唷为为为为为为为为为为为 pearl为为为为为为为为 Sung为为为为为为为为为为为为为为为

包括马达、ESC和螺旋桨在内的多机架

现有许多框架、ESC和发动机。 一些组件 您可能会考虑在 ** 选择一个多缩写框架**和 ** 详细机体建造**。

许多其他设计和配置,包括传统直升机 也得到支持。

6+ RC频道发射机和接收机

你需要一个无线电控制发射机 手动控制你的电脑 并激活其飞行模式。 您可以使用任意 RC 发射机/收发机系统至少有6个信道。 其中一些 在专题**“兼容的驻地协调员传输和接收系统”中讨论了各种选项。

自动驾驶(自动驾驶硬件)

Copter的自动驾驶板决定其自主能力 飞行。 见ArduPilot 兼容的自动驾驶页面为列表。 建议采用具有以下功能的自动驾驶:

• 用于伐木、毗连地形数据库、脚本的SD卡(如果需要)
• 使用马达和服务器数量的充分产出
• 如果需要,GPS和遥测无线电的UART足够数量
• 孤立的IMU(s)振动非常可取,可以 即使考虑得更简单一些。
• 确保自动驾驶包括一个气压计
• 外部指南针的 I2C

创建无人驾驶飞行器研究成果应用程序的开发者应考虑使用 单独的伴奏计算机,或基于Linux的自动驾驶板。

全球定位系统模块

你的科普特会的需求a 全球定位系统模块。 推荐的模块为**3DR UBlox GPS + Compass 模块**,该模块也 包括一个指南针。 您可以在此查看其他 GPS 解决方案 。

LiPo 电池和充电器

Copter需要一个可充电的锂聚合物(LiPo)电池. 一个很好的拇指规则是每台马达使用1000 mAH(miliamp hours). 对于一个四面体,a4000mAH LiPo像这样的那样会很好 虽然你的复印机一次只能使用一个电池,但我们建议至少储存两个电池;更多的电池意味着更多的飞行时间。 你还需要一个像这样的电池充电站.

地面站

(自由和开放源代码)**Mission Planner** 如果你要走 将新版本的Copter装入自动驾驶器,并用于 初空调和校准. 它运行在PC上,也可以是 用于规划任务。

一旦你的科普特配置完毕,你可能会发现更方便 选择不同的地面站 - 在平板电脑、电话或 你选的电脑 专题中讨论了主要备选方案 **寻找一个地面站 **.

遥测无线电

遥测无线电可以让你的科普特与地面通信 使用MAVLink协议从空中发射 这样你就可以 实时与任务互动并接收来自 你的相机和其他组件。 这增加了相当大一笔 方便你的任务!

我们建议使用远程测量无线电锺法。 ** 遥测着陆页 **. 记住,如果使用 #你需要这个版本# - 915 MHz(美国)和433 MHz (欧洲).

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译自 ArduPilot Copter「What You Need to Build a MultiCopter」· 查看原文 · CC BY-SA 3.0