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Follow Me 模式

跟着 我的模式可以让你的摩托跟着你 使用阿斯马拉·阿斯马拉(签名)

说明：

与其他自动驾驶模式不同,此功能在 地面车站 地面站通过读取来控制运动 使用 MAVLink 遥测和发送 GUIDED 模式的机体位置 指示机体适当移动。 目前这种 函数由特派团规划员用于 Windows 笔记本 84. APM OS X笔记本电脑的策划者,以及Android设备的DroidPlanner.

你需要的东西

  1. 具有遥测功能的 Copter
  2. 一台膝上型计算机(或一个配备了全球通用在审查系统应用程序时可用的综合全球定位系统的电话/台)
  3. GPS USB 扫描器像这样或蓝牙全球定位系统模块像这样.

对特派团规划员的指示

  1. 将您的飞行模式设定为“ Loiter ”
  2. 设置您的 Copter 并建立一个 MAVLink 连接 超过无线遥测
  3. Ensure 从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从ẹ从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从 使用软件 和模块, 确保它的工作,你 有GPS锁。
  4. 起飞,一次在空中切换到Loiter。 (确保有足够的高度) 确保无人机不会伤害你
  5. 在任务计划飞行数据屏幕中尝试右键点击一个 附近位置并选择"飞到这里". 如果成功,你准备 尝试跟随我模式。
  6. 在任务规划员中,输入控制-F打开 窗口之后。 点击“ 跟着我 ”
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  • 这将带来这个窗口。 选择指定给您的 GPS 设备的序列端口及其使用的 baud 的记录 。
../images/followme2.png
  • 点击“ 连接” 后, 任务规划员将读取 GPSان 数据 从设备中发送到您的 Copter 作为“ 飞到这里” 命令 已提交的每两秒钟。
  • 现在拿起你的笔记本电脑,开始走动。
  • 科普特应该跟着你!
    • 确保设置足够的高度以防止任何伤害.
    • 如果设定了适当的高度,你可以让它跟随你并尝试 以用完它 运行它!

警告：

气压计用于高度计算,即它能够 随时间而漂移,并影响上升的地形。 注意障碍 高度变化。 高度维持行为类似于loiter模式.

译自 ArduPilot Copter「Follow Me Mode (GCS Enabled)」· 查看原文 · CC BY-SA 3.0

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