SystemID 模式

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系统识别特征

系统识别功能是面向高级用户的,为描述一个载体在频率域中的反应提供了一种手段. 从这种模式收集的飞行数据可以用几种方式:

• 生成用于 grandparents模生成的飞行行为数学模型
• 调查和预测机体调制的质量
• 计算飞行质量衡量标准

它在控制环的各个点注入一个输入信号,称为鸣笛. 鸣叫是一种恒定振幅振荡,从用户定义的最小频率到最大频率的频率增加,一般称为频率扫荡. 注射点由SID AXIS (英语).参数。 由此产生的飞行数据在飞行后记录用于数学分析和模型生成.

启用系统识别特性

此特性不会自动被编译为固件并予以稳定的版本. 使用定制固件网络工具用于为您的棋盘编译版本。 在 Plane 类别下选择“系统ID支持”。

已在 设置

飞机和四面飞机中的系统ID特性不同于Copter. Copter中的系统识别特征是一个单独的飞行模式. 在四飞机VTOL中,系统ID运行在qstabilize,qhover,或qloiter飞行模式之上. 在四翼固定翼和飞机中,系统ID运行在Guided,FBWA,Circle,Cruis,Loiter或Au的各种问题飞行模式之上. 系统ID特性开始并停止使用Aux Switch.

在发射机上设置一个 Aux 开关RCx 选择设定为184开始/停止运行。

更多信息

以下链接提供了有关这些模式参数和操作的信息:

[/现场] [站点维基="cop 有些".

系统识别模式

这个模式是面向高级用户的,并且提供了一种工具来描述一个载体在频率域中的反应特征. 从这种模式收集的飞行数据可以用几种方式:

• 生成用于 grandparents模生成的飞行行为数学模型
• 调查和预测机体调制的质量
• 计算飞行质量衡量标准

它在控制环的各个点注入一个输入信号,称为鸣笛. 鸣叫是一种恒定振幅振荡,从用户定义的最小频率到最大频率的频率增加,一般称为频率扫荡. 注射点由SID AXIS (英语).参数和 态度和位置控制器中有点。 对于姿态控制器中的任何注入点,用户必须像飞行模式一样通过基础STABILIZE飞行飞机. 对于位置控制器中的任何注入点,用户控制被锁定,不会影响机体的控制. 由此产生的飞行数据在飞行后记录用于奕数学分析和模型生成.

启用模式

如果SID AXIS (英语).是非零的,然后这些模式的相关参数会在下一个参数刷新时可见,并允许进入模式。 否则,一个错误消息会被记录下来,并发送到地面站,表明包括有关模式的进入被禁止.

更多信息

以下链接提供了有关这些模式参数和操作的信息:

[/现场]

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译自 ArduPilot Copter「System Identification Feature」· 查看原文 · CC BY-SA 3.0