故障保护（Failsafe）

Copter 提供多层故障保护（Failsafe），在遥控、电池、地面站、导航（EKF）等异常时接管飞行，降低失控风险。

本章包含

• 遥控失控保护（Radio Failsafe）
• 电池低压保护
• 地面站失联保护（GCS Failsafe）
• EKF / 导航故障保护
• 航位推算、振动保护、地形跟随相关、坠机检测、降落伞与看门狗等

请按机型逐项配置并在安全环境实测。安全无小事——Failsafe 配错比不配更危险。

中文精译（主干）· 原文 failsafe-landing-page · CC BY-SA 3.0