Loiter（悬停）模式

Loiter（悬停/定点）在定高基础上增加水平位置保持，通常依赖 GPS（或其他位置源）。

概览

• 松杆时尽量保持三维位置。
• 推杆时按杆量移动，松杆后重新刹停并悬停。
• 油门逻辑类似 AltHold（中位附近维持高度）。

Loiter 是自动任务前后常用的安全过渡模式，也是检查定位与振动的重要验证模式。

中文精译（主干）· 原文 loiter-mode · CC BY-SA 3.0