坠机检测

科普特包括一次撞车检查,在机体可能失控并撞到地面时解除发动机。 这减少了机体的损坏,也减少了机体附近人员受伤的可能性.

坠机检查类似于** 在这里放放放**的逻辑,只是降落伞通常会随着机体的坠落而释放,而坠机检查应该在机体撞到地面后触发.

坠机检查何时解除发动机?

当以下全部为正 2 整秒时:

1. 机体携带武器
2. 机体未着陆(据其所知)
3. 当前飞行模式是没有ACRO或FLIP
4. 车速不超过3米/秒
5. 实际倾斜角度与期望的倾斜角度(可能由飞行员输入)相差超过30度

被为的为为:为的为为为的为为为为的为为为的为为为为的为为为为的为为为为为的为为为为的为为为为为的为为为为为的为为为为为的为为为为为的为为为为的为为为为的为为为为的为为为为为为的为为为为 他们是为的为为为为的为为为为为的为为为为的为为为为为为为的为为为为为为的为为为为为的的为为为为为为为为为为为的为为为为为为为为为为为为为为为为的的为为为为为为的为为为为为为为为为为为为的的为为为为的的为为为为为为为为为为为为为的的为为为为为为为为为的的的为为的为为为为为为为的的的的为为为为为为为为为为为提供全面的为为为为为的的的为的 毫无疑问

1. 发动机会解除
2. "崩溃:解除武装"将在地面站展出
3. 崩溃事件将写入数据闪存日志( 查看相应的ERR 记录)

如何和何时停止崩溃检查 ?

一般而言,应启用坠机检查 17 ,但如果机体可能出现30度以上倾角误差,应停用。 这包括机体用于从一个山峰到另一个山峰搭载导线或用于"德龙登机"的应用.

图片来源:维格

在Copter-3.3.3(及更高)中,通过设置 **FS CRASH CHECK ** 到 这位选手可以禁用崩溃检查.

以下是一段描述来自科普特-3.1的崩溃检查的视频(逻辑在3.3及更高)

https://youtu.be/xaw3-oSahtE (中文(简体) ).

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译自 ArduPilot Copter「Crash Check」· 查看原文 · CC BY-SA 3.0