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天线跟踪

天线跟踪器是跟踪机体位置的系统 利用这些信息正确调整方向天线 这个 方法大大提高了地面站发送和接收信号的范围。

ArduPilot支持天线跟踪的两种方法. 一种方法利用机体和地面站的GPS信息瞄准天线. 另一个采用自动驾驶板,通过飞行器的遥测直接获得其GPS,因此这个**天 轨距**独立于任何特定的GCS.

** ArduPilot 自动驾驶基于天线跟踪器**

  • 天线跟踪器固件转动一个ArduPilot支持的板(通用自动驾驶器n至天线跟踪器控制器.
  • 董事会计算所需的天线方向,可以直接驱动天线的服务器.
  • 任务规划员(或任何其他GCS耿耿)可以使用,但不需要.

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。 马弗林克? Complete System? URL
Alpha Unmanned Systems GTRACK Yes Yes common-alphaunmannedsystems-vcs
ARKBIRD AAT No Yes https://www.arkbirdfpv.com/
Mainlink MF18 Yes No https://www.szmainlink.com/mf18-antenna/
Motionew AAT v1 + Datalink Box Yes ? https://www.motionew.com/
Motionew CommuniNet MND-1410 AAT System Yes ? https://www.motionew.com/
Motionew Crossbow AAT Yes No https://www.motionew.com/shop/data-link-video-link/antenna/antenna-tracker/
Motionew Mini Crossbow AAT Yes No https://www.motionew.com/
MyFlyDream Crossbow AAT Yes No https://www.myflydream.com/
MyFlyDream miniCrossbow Yes No https://www.myflydream.com/
SoarApex ATS20 Yes No https://soarapex.com/

Complete System: includes necessary vehicle equipment

**Mission Planner-based GPS Tracking **

  • Uses the Mission Planner GCS to determine the direction to aim the antenna.
  • The PC running Mission Planner must have GPS.
  • You will need a special servo driver board to control the servos.

[copywiki destination="plane,copter,rover"]

【本页后半部分仍为英文原文摘录，补译中。】

译自 ArduPilot Copter「Antenna Tracking」· 查看原文 · CC BY-SA 3.0

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