安全与故障保护

[网站维使它们能够="copter"谐音]. EKF故障安全监控EKF(位置和姿态估计系统)的健康,以抓住机体位置估计上的问题(往往是GPS故障或指南针错误造成的),并防止"飞行者". [/现场...

这个话题描述了如何设置手动和自动降落伞 释放 警告： 降落伞弹射可能很危险 应谨慎使用这一特性 https://youtu.be/KmjPZIQ9c0A (英语). 宽度 : 100% 上面的视...

ArduPilot使自动驾驶CPU的内部独立监视器能够使CPU被重置和重启,如果一个外围或某个代码需要太长时间才能完成或"挂"CPU. 如果飞行或移动中,这可以或不能节省机体。 虽然不建议,但可...

科普特包括一次撞车检查,在机体可能失控并撞到地面时解除发动机。 这减少了机体的损坏,也减少了机体附近人员受伤的可能性. 坠机检查类似于** 在这里放放放**的逻辑,只是降落伞通常会随着机体的坠落...

Copter)包括死衡失保险,它允许机体在失去GPS(或者更准确地说,如果它失去了其位置估计,而这种估计可能基于GPS,光学流等)的情况下返回家园(或者部分返回家园). 说明： 这种故障保险可在...

电池低压保护（Battery Failsafe）在电压/电量低于阈值时触发警告、RTL 或降落。 配置电池容量、片数、电压传感器或电量计。 设置低电量 / 危急电量阈值与对应动作。 结合任务距离...

Copter 提供多层故障保护（Failsafe），在遥控、电池、地面站、导航（EKF）等异常时接管飞行，降低失控风险。 本章包含 遥控失控保护（Radio Failsafe） 电池低压保护 地...

科普特4.0和后来的地面控制故障系统已有重大改进。 地面站控制系统(GCS)故障安全控制系统,如果失去与GCS的接触,Copter将如何表现.... . . . . . . . . . . . ...

遥控失控保护（Radio Failsafe）在遥控信号丢失或油门失控通道触发时，按配置执行 RTL、降落等安全动作。 要点 接收机与飞控需正确配置失控行为（或由飞控检测信号丢失）。 常见动作：R...

Copter支持几乎所有自主模式中的"terrain follow"**AUTO **,**Guided **,恪尽职守**和**Land **. 该特征允许机体在地形上攀登或下降以保持一定的距...

振动故障安全性与Ar 原来ArduPilot的大多数其他故障安全性略有不同,因为它不会引发飞行模式的 61. 相反,它改变了控制高度的算法和高度控制模式的攀 导率。 它是默认启用的,但可以通过设...