硬件配置与校准
机架、遥控、传感器、电调
加速度计校准
[copywiki 目的地='copter,plane,rover,planner,blimp,sub']. 这篇文章显示如何进行基本的加速计校准( 使用特派团规划员) (中文(简体) ). 自...
罗盘校准
说明: 不使用指南针就有可能操作固定翼飞机和一些旋转翼飞机(见常见的),但建议所有其他机体使用指南针,除非采用某种其他方式提供 ya(普通gps 换yaw或普通非gps导航-登陆页面或通用-外部...
遥控器校准
文章显示如何使用任务规划器进行无线电控制校准 概览 RC发射机允许飞行员设定飞行模式,控制飞行器的移动和方向,并同时开启/关闭辅助功能(即升降起落架等). RC校准涉及捕捉每个RC输入通道的最小...
遥控器飞行模式配置
文章展示了您如何通过飞行模式通道从 8. RC 发射 当机中设置最多 6 个自动驾驶控制/飞行模式( )FLTMODE CH (法语)飞机/复印机/潜艇,模式CH为rover。 还可以通过 RC...
硬件配置与校准
硬件配置与校准是首次能安全飞行前的核心步骤。 基本操作与界面熟悉 机架类型配置(四轴/六轴/共轴等) 电调与电机接线方向检查 遥控器校准 加速度计校准 罗盘校准 遥控器飞行模式开关配置 电调校准...
电调校准
说明: 该文件仅适用于科普特的设置,而不是罗弗或普莱特. 参考ESC校准机体设置指南 电子速度控制器负责旋转电动机 自动驾驶所要求的速度。 大多数ESC需要校准 他们知道飞行的最低和最大pwm值...
机架类型配置
多键 女同性恋者协会和女同性恋者协会 ** 参数应当设定,以便与所使用的物理框架相匹配。 请参看**Connect ESC和Motors ** 支持的多复制帧列表的页面 如果使用任务规划员选择初...
基本操作
[站点维基="sub"]. . 注:Sub是以下解释的通用机体系统的一个特殊子案,其默认设置为特定的ROV配置. 这种默认配置不使用无线电控制(RC),而是使用来自系好表面地面站的MAVLink...
设置电机行程
大多数ESC在它们的射程底部有一个死区. 本页概述了如何测试射程的大小,然后适当设置自旋-当臂和节流阀值. 虽然不需要,但高级用户不妨采取下一步措施,测量和调整**机动车推力曲线**。 说明: ...