Copter 技术手册

羽飞技术手册 · ArduPilot Copter 中文译本 本手册内容译自并改编自 ArduPilot Copter 官方文档 （源仓库 ArduPilot/ardupilot_wiki 的 ...

重要：成功使用 Copter，请务必阅读并遵循「首次设置」与「首次飞行与调参」。 Copter 是功能完整的开源多旋翼 UAV 控制器。全球开发者持续改进其性能与能力，覆盖竞速 FPV、航拍到复...

使用科普特的第一个步骤是决定帧. 显示 下面有三个选项:三维为落实这些计划, 其他选择。 希望本页能就 可供选择。 ArduPilot能够控制**许多不同的并为此运行. 说明： 维汇聚的这一段是...

科普特有很多高级的功能,可以通过 配置参数或通过任务命令. 名单如下: 提供一些使用范围较广的特性的信息。 对于 一组完整的特性,请参见 完整参数列表 <参数>页:1MAVLink 协议定义. ...

本章介绍 Copter 能做什么、多旋翼基本原理、典型应用、飞行功能、如何选架与安全注意事项。 读完简介后，请进入「首次设置」开始动手。 中文精译（主干）· 原文 copter-introduc...

认识 Copter：ArduPilot Copter 是面向多旋翼与传统直升机的开源飞行控制固件，与地面站、外设生态共同构成完整无人机系统。 支持丰富飞行模式与自动任务 硬件选择面广（见「飞控选...

多旋翼安全是所有飞行的前提。开源飞控赋予能力，也要求操作者承担安全责任。 遵守当地法律法规与空域要求 螺旋桨危险区域清空；使用合适的桨罩/作业程序 Failsafe、GeoFence、低电量保护...

多校对机是一种机械简单的飞行器,其运动是 以超速或减慢多次向下推力控制 动力/推进装置。 概览 多孔体在空气动力学上是不稳定的体,绝对需要一种 用于稳定飞行的机载计算机(aka自动驾驶). 作为...

本文概述了您需要的主要所给予的内容 即为为为为为的为为为为的为为为为的为为为为的为为为的为为为为为的为为为为的为为为为为的为为为为为为为为的为为为为的为为为为的为为为为为为为为为为为为为为为为为...

以下是运行ArduPilot的机体清单, 这些机体可能预先配置了飞行、驾驶或游泳所需的一切,或是一个需要装配的完整工具箱。 请在购买前与供应商核对. 说明： 我们建议尽可能从我们那里购买合作伙伴...

本条概述了一些主要用途案例。 科普特(英语: 概览 科普特自动驾驶器提供了一个稳定的飞行平台,使 精确的人工和自动控制机体位置、速度, 定向和行动。 支持的控制行为 * 由于技术原因重新印发。 ...

本节详细介绍了为加快多复制机的DIY构建而测试的帧. pearln section. 如果你想找一辆完全可以使用的机体,请见我们的**RTF维基页面**。 说明： 如果你有自己测试过的车 想要...

本节载有汇编“基本”的指示。 Pixhawk和其他自动驾驶器上的Cop用以控制 那个 添加其他硬件的指令包含在 ** 备选硬件**。 译自 ArduPilot Copter「Autopilot ...

这篇文章解释了如何连接特派团规划员到自动驾驶器 以便接收遥测和控制机体。 说明： 连接有单独的指令,以便 ** Load Firmware **。 建立连接 要建立连接, 您必须先选择通讯 您想...

这一主题涉及基本/强制性外围线与自动驾驶的接线/连接。 关于每个自动驾驶端口/连接器的详细解释,见通用飞行控制器 全球定位系统/计算机辅助系统 GPS通常在飞机、巡逻车和越野车中是强制性的,除非...

ArduPilot可与**多个不同的地面站使用**. 开发者通常使用a桌面GCS,因为它们往往能提供更深入的机体设置参数和先进的调试功能. 如果您只是想飞行,您可以选择使用移动OS运行的GCS(...

[copywiki 目的地='copter,plane,rover,planner,blimp,sub']. 装入固件 本页面解释如何让ArduPilot固件进入自动驾驶器:如何分辨已经放在棋盘...

这篇文章解释了如何按标准挂载自动驾驶器和 备选方向。 我们在标准方向 ** 自动驾驶** (Pixhawk等) 应该是 存放在(包括气压计上的泡沫)内,并应 由直接指向前方的白色箭头搭载 车。 ...

这篇文章解释了如何 不知道将ESC,马达和螺旋桨与自动驾驶机连接起来. Pixhawk作为例子使用,但其他自动驾驶器也有类似的连接方式. 连接每个ESC媲美的电源(+)、地面(-)和信号线(s)...

首次设置包括：安装地面站（GCS）、将飞控安装到机架、连接接收机/电源/电机，以及完成初始配置与校准。 说明：本节假定你已选好并组装机架，并已选定飞控型号。 步骤概览 安装地面站软件（如 Mis...

随着ArduPilot软件通过社区贡献和开发努力不断演变,它正在迅速扩展,增加了许多新的功能。 然而,并非所有用户都需要每个功能. 根据其具体要求和应用,用户可能倾向于将某些采用一种功能排除在软...

[copywiki 目的地='copter,plane,rover,planner,blimp,sub,dev']. 通过SD卡加裝固 没問題 看来 可以通过将一个专门命名的文件放在SD卡上并运...

[copywiki目的地="飞机,copter,rover,blimp,sub"]. UBlox GPS + 编码模块 一个UBlox GPS + Compass模块是ArduPilot兼容自动...

[copywiki 目的地='copter,plane,rover,planner,blimp,sub']. 在没有ArduPilot兼容器的情况下将固件装入板中 这些指令涵盖将ArduPilo...

[copywiki 目的地='copter,plane,rover,planner,blimp,sub']. 用ArduPilot 兼容式装入固件到板块 这些指示说明如何利用特派团规划员地面站,...

本条涵盖与磁性有关的一般信息。 干扰。 概览 对指南针的磁性干扰会严重影响导航 所有类型的机体。 这篇文章解释了你可进行哪些硬件改造以降低成本 罗盘上的磁性干扰以及辅助理论 讨论。 关于如何设置...

本条提供了关于将**NAVIO2**附着在Raspberry Pi上、为其最重要的外围供电和连接的信息。 将NAVIO2附在树莓皮上 Navio2上的ArduPilot正致力于: 草莓派3型B ...

自动驾驶器有对遵照振动敏感的 知道了解释了吗? 这些加速计值与气压计和 GPS数据估算机体位置. 与过度 振动,估计具有普遍性 并导致非常糟糕 依赖于准确定位的模式中的性能(例如: 受命团团团团...

[copywiki 目的地='copter,plane,rover,planner,blimp,sub']. 这篇文章显示如何进行基本的加速计校准( 使用特派团规划员) (中文(简体) ). 自...

说明： 不使用指南针就有可能操作固定翼飞机和一些旋转翼飞机(见常见的),但建议所有其他机体使用指南针,除非采用某种其他方式提供 ya(普通gps 换yaw或普通非gps导航-登陆页面或通用-外部...

文章显示如何使用任务规划器进行无线电控制校准 概览 RC发射机允许飞行员设定飞行模式,控制飞行器的移动和方向,并同时开启/关闭辅助功能(即升降起落架等). RC校准涉及捕捉每个RC输入通道的最小...

文章展示了您如何通过飞行模式通道从 8. RC 发射 当机中设置最多 6 个自动驾驶控制/飞行模式( )FLTMODE CH (法语)飞机/复印机/潜艇,模式CH为rover。 还可以通过 RC...

硬件配置与校准是首次能安全飞行前的核心步骤。 基本操作与界面熟悉 机架类型配置（四轴/六轴/共轴等） 电调与电机接线方向检查 遥控器校准 加速度计校准 罗盘校准 遥控器飞行模式开关配置 电调校准...

说明： 该文件仅适用于科普特的设置,而不是罗弗或普莱特. 参考ESC校准机体设置指南 电子速度控制器负责旋转电动机 自动驾驶所要求的速度。 大多数ESC需要校准 他们知道飞行的最低和最大pwm值...

多键 女同性恋者协会和女同性恋者协会 ** 参数应当设定,以便与所使用的物理框架相匹配。 请参看**Connect ESC和Motors ** 支持的多复制帧列表的页面 如果使用任务规划员选择初...

[站点维基="sub"]. . 注:Sub是以下解释的通用机体系统的一个特殊子案,其默认设置为特定的ROV配置. 这种默认配置不使用无线电控制(RC),而是使用来自系好表面地面站的MAVLink...

大多数ESC在它们的射程底部有一个死区. 本页概述了如何测试射程的大小,然后适当设置自旋-当臂和节流阀值. 虽然不需要,但高级用户不妨采取下一步措施,测量和调整**机动车推力曲线**。 说明： ...

跟着 我的模式可以让你的摩托跟着你 使用阿斯马拉·阿斯马拉(签名) 说明： 与其他自动驾驶模式不同,此功能在 地面车站 地面站通过读取来控制运动 使用 MAVLink 遥测和发送 GUIDED ...

制导模式是Copter能动态引导交汇器 使用遥测无线电模块和地面的无线目标位置 步伐 车站应用.步伐 模式。 说明： 引导模式也可以被LUA脚本和配套计算机用于指挥机体的移动和导航. 概览 引导...

Acro模式使用RC棒控制角速度 每个轴上的坐标。 释放棍子,机体将维护 目前的态度,不会恢复到水平(态度不变)。 Acro 模式对 光滑和快速控制时的气泡,如翻转或滚转,或FPV 需要帮助。 ...

这不是实际飞行模式,而是ACRO和STABILILIZE模式的一个重要特征. 其他飞行控制软件将其称为飞行模式,因此为了一致性,它被列入科普特飞行模式文件. 这是什么 通常情况下,在科普特语中,...

AltHold（Altitude Hold，定高）在 Stabilize 自稳基础上增加高度保持：油门中位附近时飞控维持当前高度。 提示：定高依赖气压计（及可能的 rangefinder）。剧烈...

Auto（自动）模式按事先上传的航点任务自动飞行（起飞、航点、绕圈、降落等）。 使用前检查 任务已写入飞控且航点合理（高度、顺序、降落点）。 GPS / 定位健康；电池与 Failsafe 已配...

这种非常简单的飞行模式 只要一停车 也许吧 一旦引用,此模式不接受来自 飞行员。 此模式需要有效的位置估计 。 刹车模式受加速度和角度限制的限制。 纽带控制器 纽带的刹车,你可以 还尝试增加**...

圆将围绕一个点运行(简体中文)在前面的米数 车鼻对准中心。 说明： (简体中文)进入计数(默认10,范围为0至2000年). 在固件4.6中,这个参数是 (简体中文); 现有值在升级时自动转换。...

[影印维基目的地="飞机,直升机"]. [站点维基="飞机"]. 系统识别特征 系统识别功能是面向高级用户的,为描述一个载体在频率域中的反应提供了一种手段. 从这种模式收集的飞行数据可以用几种方...

本页面提供在漂流模式和调制方法中飞行的提示 最好在漂流模式中飞行 概览 Drift Mode 允许用户驾驶一个多缩写机,就像它是一个 使用自动协调转弯的飞机。 可供使用者直接控制 " 亚w " ...

Copter 提供多种飞行模式（Flight Modes），可通过遥控器开关或地面站切换。建议新手路径： Stabilize — 熟悉姿态与油门 AltHold — 练习定高 Loiter / ...

机体将根据其飞行模式中的驾驶员滚和投球杆位置(ACRO/ALTHOLD/STABILILZE.当然还有FLIP模式)在滚或投轴上翻转。 我们也一样, 一旦翻转完成,取消,或超时,该飞行器原本的飞...

FlowHold模式使用**光学流感应器**保持位置,不需要GPS,也不需要向下面对Lidar. 可以通过附加**rangefinder**并使用常规**Loiter**模式来实现更好的性能. ...

https://youtu.be/ g9SkK0IhRk (中文(简体) ). 宽度 : 100% 在Follow模式下,机体将试图以指定的冲抵跟踪另一辆车(或任何公布其位置的机体)。 领跑车的...

特性 : 下降时间(原始内容存档于2017-09-21). Land SPD High MS,如果非零,(或**WP SPD DN**如果零)使用普通的海拔控制器. 驾驶员可以重新定位机体 使用...

Loiter（悬停/定点）在定高基础上增加水平位置保持，通常依赖 GPS（或其他位置源）。 警告：GPS 质量差、多径或 Emagnetic 干扰会导致漂移甚至失控感。解锁前确认定位良好。 概览...

PosHold飞行模式与**Loiter 类似,因为发射棒是中心 机体保持固定位置、航向和高度。 主要区别在于飞行员的卷和投注 直接控制机体的倾斜角度. 7 《从法律、国际法、国际法、国际法、国...

RTL（Return To Launch，返航）使飞行器返回起飞点（或 Home）并按配置降落或悬停。 警告：RTL 依赖可靠的 Home 与定位。错误的 Home、GPS 丢失或障碍环境可能导...

本条描述的是实情。简单和超级简单模式并解释如何从您的 RC传送器。 概览 “简单”和“超级简单”规定的程序使飞行员能够控制 从飞行员的角度看, 水手面对的是什么 这对于有 未掌握调整其卷和投球输...

https://youtu.be/gXfBmFn JEU (中文(简体) ). 宽度 : 100% 当转换成Smart 你怎么可以像普通的RTL一样,机体会试图回家. 此模式的"Smart"部分...

运动模式也被称为"速率控制稳定"加海拔 别动 说明： 此模式默认不包含在已建和可用的固件中固件服务器起草一份工具。用户必须主要集中在该模式下建立自己的固件,或者使用自定义固件服务器 概览 它被设...

Stabilize（自稳）模式允许手动飞行，同时对横滚（Roll）与俯仰（Pitch）轴进行自动回平。 提示：若你正在学习飞行，可优先尝试 AltHold（定高） 或 Loiter（悬停），减少...

这种略为危险的飞行模式使得飞行员可以将飞行器扔到空中(或放下飞行器),以便启动发动机. 一旦进入空中,这种模式不接受飞行员的任何输入. 这种模式需要有效的位置信息(GPS,光学流,Beacon,...

本页介绍直升机自动旋转飞行模式. 帮助了解模式如何运作 理论的基本概述首先给出. 接下来将指导如何安排和调整飞行 模式。 然而,由于关于其模式仍在开发之中,提供了与论坛线条的链接。 此线程包含所...

Turtle Mode是一种特殊模式,可以通过飞行模式开关作为**飞行模式**或者作为**辅助功能**指定给RC开关(通道). Turtle模式允许用户尝试将Copter直上翻转,如果倒转的话,...

ZigZag模式是一种半自动模式,旨在方便飞行员往返飞行机体穿越田间,可用于作物喷洒。 https://youtu.be/ qNmLX4QmPU (中文(简体)缔造和平). 宽度 : 100% ...

[网站维使它们能够="copter"谐音]. EKF故障安全监控EKF(位置和姿态估计系统)的健康,以抓住机体位置估计上的问题(往往是GPS故障或指南针错误造成的),并防止"飞行者". [/现场...

这个话题描述了如何设置手动和自动降落伞 释放 警告： 降落伞弹射可能很危险 应谨慎使用这一特性 https://youtu.be/KmjPZIQ9c0A (英语). 宽度 : 100% 上面的视...

ArduPilot使自动驾驶CPU的内部独立监视器能够使CPU被重置和重启,如果一个外围或某个代码需要太长时间才能完成或"挂"CPU. 如果飞行或移动中,这可以或不能节省机体。 虽然不建议,但可...

科普特包括一次撞车检查,在机体可能失控并撞到地面时解除发动机。 这减少了机体的损坏,也减少了机体附近人员受伤的可能性. 坠机检查类似于** 在这里放放放**的逻辑,只是降落伞通常会随着机体的坠落...

Copter)包括死衡失保险,它允许机体在失去GPS(或者更准确地说,如果它失去了其位置估计,而这种估计可能基于GPS,光学流等)的情况下返回家园(或者部分返回家园). 说明： 这种故障保险可在...

电池低压保护（Battery Failsafe）在电压/电量低于阈值时触发警告、RTL 或降落。 配置电池容量、片数、电压传感器或电量计。 设置低电量 / 危急电量阈值与对应动作。 结合任务距离...

Copter 提供多层故障保护（Failsafe），在遥控、电池、地面站、导航（EKF）等异常时接管飞行，降低失控风险。 本章包含 遥控失控保护（Radio Failsafe） 电池低压保护 地...

科普特4.0和后来的地面控制故障系统已有重大改进。 地面站控制系统(GCS)故障安全控制系统,如果失去与GCS的接触,Copter将如何表现.... . . . . . . . . . . . ...

遥控失控保护（Radio Failsafe）在遥控信号丢失或油门失控通道触发时，按配置执行 RTL、降落等安全动作。 要点 接收机与飞控需正确配置失控行为（或由飞控检测信号丢失）。 常见动作：R...

Copter支持几乎所有自主模式中的"terrain follow"**AUTO **,**Guided **,恪尽职守**和**Land **. 该特征允许机体在地形上攀登或下降以保持一定的距...

振动故障安全性与Ar 原来ArduPilot的大多数其他故障安全性略有不同,因为它不会引发飞行模式的 61. 相反,它改变了控制高度的算法和高度控制模式的攀 导率。 它是默认启用的,但可以通过设...

新手起飞提示： 选择开阔无风或小风场地；远离人群与障碍 先低高度小杆量熟悉；准备好随时切 RTL / Land 一次只改一个变量（参数/重心/螺旋桨） 出现异常振动、漂移、电流异常立即降落排查 ...

解锁（Arm）允许电机旋转；上锁（Disarm）切断动力。错误解锁是严重安全隐患。 要点 通过解锁前检查（Pre-Arm）后，使用设定的解锁手势/开关解锁。 默认常见为油门最低时内八/外八偏航组...

AutoTune 通过试飞自动估计姿态控制相关参数，改善 Stabilize/AltHold 等模式下的手感与稳定性。 警告：AutoTune 过程中机体会主动激励，请在开阔场地、充足电量、良好...

飞行前检查单（建议打印或做成地面站清单）： 机架/螺旋桨无裂纹，桨向正确，螺丝紧固 电池电压与健康状态，连接可靠 遥控与飞控电量；链路与失控保护已测 GPS / 罗盘正常；Home 位置合理 飞...

[copy 这是什么? wiki 目的地="cop访谈机,飞机,rover,dev,sub,planner"] 自动驾驶器有对遵照振动敏感的 知道了解释了吗? 这些加速计值与气压计和 GPS数据...

解锁前安全检查（Pre-Arm Safety Checks）在解锁前验证传感器、校准、配置与安全条件。失败时地面站/HUD 会提示原因。 加速度计 / 罗盘校准是否完成且一致 GPS 定位质量（...

调参目标是让机体稳定、跟杆跟得上且无振荡。Copter 提供分步流程、QuikTune、AutoTune 与滤波相关工具。 先保证振动可接受（见「测量振动」） 按调参流程或 AutoTune 做...

首次飞行与调参覆盖从解锁前检查到起飞、基础手感与后续调参的流程。 建议顺序 通过 Pre-Arm 检查 在安全场地完成检查单 首次起飞：优先 AltHold / Loiter（视定位情况） 检查...

可能需要手动调谐,以便在Autoune运行前提供稳定的调谐,或者如果Autoune不能产生可接受的调谐. 下面的过程可以 Gramroll 和 pitch 同时完成 一个快速的手动调只要飞机对称...

科普特包括自动学习Hover Throttle(以前称为"中间油门"). ##MOT THST 盖尔# 其原因如下: 缓慢地向上移动, 其原因如下: 其原因: 如果您想要手动设置 **MOT T...

此页面是正在进行的工作 有了适当的机体配置和仔细的调制,可以得到精确的,具有攻击性的多校对器,用于**ACRO模式**的赛车或航空比赛. 第一个要求是一个非常坚固的车架来抵抗共振振动,以及一个能...

上游文档： automatic-tuning-with-autotune。 打开官方英文页

风当然对你的机车有很强的影响 并且会把它推首先 然而,你可能也发现,在稳定模式下飞行时,即使在无风的环境中,你的直升机使它们能够总是朝同一方向飘去。 这基本上可以使用"拯救Trim"或"自动Tr...

上游文档： calibrating-an-airspeed-sensor。 打开官方英文页

飞机在降落时或起飞前往往会摇摇欲坠。 这种现象被称为地面共振振荡,是由姿态控制器与弹性帧或弹性起落架相互作用引起的. Ardupilot允许您减少卷,投子和yaw轴中姿态控制器的增益,以在登陆时...

[复制维基目的地="copter,plane"]. 基于 FFT 的调谐音节设置 说明： 此功能包含在带有2MB内存的自动驾驶中. 检查您的自动驾驶器二进制特性用于确定您的自动驾驶员是否有此功能...

[复制维基目的地="copter,plane"]. 用动态谐音 Notch 过滤器管理 Gyro 噪声 如下文所述。振动大坝主题,管理ArduPilot自动驾驶装置中的振动对于对飞机进行可预测的...

[影印维基目的地="飞机,直升机"]. 基于传输器的调制 您可以使用您的 R/ C 在飞行中进行广泛的参数调试 发射机 用于无法使用的高级用户 自动调试特性或希望用完整的手动进行微调 每个参数的...

大多数飞行员都希望一旦他们的飞机能在阿尔特霍尔德安全地盘旋,就尽快前往Autotune. 在Autoune运行之前,飞行员应确保当前音调足够好,从Autoune运行的重复测试中恢复. 要测试当前...

通常情况下, PID 控制器在显示( LOOP),主循环速度和噪声过滤速度为半循环速率. 这意味着PID速率错误校正只能以1/loop速率发生. 对于400赫兹,这是2.5ms。 在ArduCo...

本條目规定了在无任何位置或速度源(例如没有GPS,没有光学流)的情况下,在内部飞行你的多模版的指南. 关于使用非GPS位置或速度源进行室内飞行,请参看**非GPS导航**页。 警告： 室内飞行时...

飞行员的首飞准备 Sung)的首次起飞是飞机生命中最危险的一秒. 这里的飞机可能非常不稳定,导致动力突然增强,然后导致飞机跳入空中,或者可能调制得很差,一旦飞机升空,你就对飞机控制不足.崽子驾驶...

科普特有一套参数来定义飞机 那里飞行的感觉. 这使得飞机的设置具有极具攻击性的曲调,但仍感觉自己是一架非常温和友好的飞机可以飞行. 这些参数中最重要的是: 缩写 Y Rate: 理想的最大毛速率...

上游文档： navigation-tuning。 打开官方英文页

上游文档： new-roll-and-pitch-tuning。 打开官方英文页

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上游文档： roll-pitch-controller-tuning。 打开官方英文页

设置起降飞机 下列参数应当根据您的飞机的规格正确设定.。 每一个都影响到调试过程的质量。 电池设置 必须确保你的VTOL的推力 仍旧是线性的仍旧是线性推力曲线的意思 电动机产生的实际推力的变化是...

上游文档： tecs-total-energy-control-system-for-speed-height-tuning-guide。 打开官方英文页

即便调制良好 多条条条条条条条条条条条条条条条条条条条条条 这将瞬间失去严格的态度控制 突然,巨大的节流阀变化。 dips和Rolls可以在"punch-outs"或"throttle chop...

如果您看到推力丢失或 yaw 不平衡警告, 此页面将列出一些检查和修改, 以解决这个问题 。 在大多数情况下,这些警告是硬件选择或设置不正确的结果。 这些警告旨在检测推进系统中的硬件故障. 如果...

调制过程包括以下藜类步骤: 设定参数,为第一批调试飞行做准备 **初调飞行**身分,以获得稳定但不一定优化的调. ** 初步稳定调制的评价** 设置 噪声noch过滤器,参见普通- 最小过滤 手...

地面站(GCS)软件为配置自动驾驶系统提供了手段,并为监测和控制机体被指定为飞行中的手段。 如果随车使用无线电控制(RC)系统,飞行和飞行的许多操作方面并不严格需要GCS进一步推动. 说明： 没...

本节载有关于在机体转换为**AUTO **模式时将运行的飞行任务的规定。 说明： 指示侧重于**任务规划员**,但主要概念也适用于其他**目标控制站** [站点维基="rover,copter"...

[copywiki目的地="飞机,copter,rover,blimp,sub"]. 选择地面站 本页对可用的地面控制进行了高级别概述 车站(GCS 这是什么? ) 并提供链接,以便你能够做出适...

Copter 支持传统的单转子、 串联转子和 集体 pitch 二次 旋翼直升机包括所有与多相机相同的特性. 多数 设置与多复制机相同,但请在 页面底部或侧边栏,用于直升机特定信息. 演示使用T...

说明： Dual Heli Frame需要**传统直升机**作为基地固件. 该手册可从秘书处下载。固件服务器当为固件服务器生成Copter时,它同时生成多旋转器和传统的直升机(向受害者提供-he...

https://youtu.be/J6WJ所含的调研资料, 宽度 : 100% ArduPilot支持HeliQuads,也称集体皮奇四面体或可变皮奇多面体. 说明： 海利四号需要一架**传统直...

搭载飞行控制器 https://youtu.be/sJEO4CUhwjs (中文(简体) ). 连接Servos和传送器设置 https://youtu.be/ JagHOC0 mNQ (中文(...

【本页后半部分仍为英文原文摘录，补译中。】 译自 ArduPilot Copter「Traditional Helicopter First Flights」· 查看原文 · CC BY-SA 3.0

首次设置自动驾驶包括下载和安装地面站(GCS), 将自动驾驶器安装到帧上, 连接到接收器 电源和电动机 然后进行初步配置和校准。 关于每项任务的更多信息(按自动驾驶方式排序) (见本节) 初始设...

一定要遵守维基指令,一步一步! 确保CG与主转轴一致 刀片跟踪必须在四分之一刀片厚度内,或更好地避免过度振动 震动是直升机自动驾驶的敌人! 内部燃烧引擎和涡轮可以产生VIBE日志中不出现的的联系...

选择飞控时需考虑：处理器与 IMU 性能、接口（PWM/CAN/GPS）、震动隔离、体积重量、生态与固件支持成熟度。 主流包括 Pixhawk 系、Cube 系、CUAV、Holybro 等众多...

板型众多且更新频繁。本译本提供选型总览，具体板型说明请打开官方英文页（避免重复维护上百篇硬件页）。 上游：Choosing an Autopilot AcctonGodwit GA1 ARKV6...

本节将带你通过更高级的配置和 调车选项。 [网站维使它们能够="copter"谐音]. 也该程序程序, 也该程序, 也该程序, 程序程序, 所 , 所 , 所 , , , , , , , , ,...

除了数字输入和输出披针外,自动驾驶还有模拟输入披针,可以精确测量电压. 这些通常用于电源显示器电压和电流感知输入,但有时会提供其他的针头: RSSI( 收到信号强度输入) 类似速度传感器输入 5...

本节将可能(或可能不是)显示于您的 框架,包括测距仪、相机挂载、徘徊无线电等。 与自动驾驶选择有关的资料,见**自动驾驶硬件选项**. 关于电缆设计、颜色编码和符合EMI咕咕的线路指导,特别是对...

【本页后半部分仍为英文原文摘录，补译中。】 译自 ArduPilot Copter「Additional Information and Topics of Interest」· 查看原文 · ...

天线跟踪器是跟踪机体位置的系统 利用这些信息正确调整方向天线 这个 方法大大提高了地面站发送和接收信号的范围。 ArduPilot支持天线跟踪的两种方法. 一种方法利用机体和地面站的GPS信息瞄...

本节载有与文件有关的专题,使用网站: 存档文章,以及主要部分中"不符合"的任何话题 维基人. [站点维基="飞机,客机,漫 8. 准备使用机体 < common-rtf > [是与[现场] [站...

本列表列出了主机合并的特征或变化,并在"最末端"固件中构建,但还没有在稳定或β释放中. 他们通过了所有测试套房亲爱的,通常已经进行了飞行测试。 这些项目在广泛的飞行测试亲爱的阶段得到考虑,并鼓励...

ArduPilot为OEM提供了几种方法,以提供其产品上符合其特定系统配置的固件: 具备特定默认参数以匹配包含的系统组件,如gimbals,或整个系统的外围设备,如即时飞行机体的能力. 这使得用...

dev:模拟2允许对实验代码和设置进行安全测试, 并且可以帮助您练习使用您的地面站而无需 离开你的办公桌。 提示： 坠毁模拟飞机比真正的坠毁便宜得多 这些! 大多数用户应该选择“循环”中的**S...

使用大小写 [站点维基="飞机"]. - VTOL搜索和救援 使之能够通过下列途径实现: [站点维基="sub"]. -潜水艇 观察和勘探 https://youtu.be/T FMx7C5P ...

一些SkyRocket无人机使用ArduPilot作为飞行控制软件. 本页面提供这些RTF无人机的高级用户和潜在开发者的详细信息. 哪里买? 警告： SkyRocket从2021年底开始销售的巡...

这篇文章详细介绍了ArduCopter版本3.5.0的升级和运行情况,以及更高的3DR Solo. 概览 3DR Solo包含的很多内容中包括一个Pixhawk 2.0自动驾驶. 它与早期的Ar...

[复制楷模目的地="机长,飞机,飞机,飞机,飞机,飞机"] 用户提醒 用户警报(英語:A User Alert以此作为ArduPilot问题的正式报告)可能会影响机体安全运行. 强烈鼓励所有Ar...