油门增益(Throttle Boost)
即便调制良好 多条条条条条条条条条条条条条条条条条条条条条 这将瞬间失去严格的态度控制 突然,巨大的节流阀变化。 dips和Rolls可以在"punch-outs"或"throttle chops"上发生,特别是在推力对重量比较高的轻型机体上.
为了减少这种影响,ATC THR G 组织参数可以调整. 通常以"0"的默认值不活动,设置为非零数,在节流阀迅速聆讯时,会提供PID增益乘法,无论是上下变化. 在那边ATC THR G 组织在节流迅速改变期间,其比子小的比子小的比子小的比子小的比子小的比子小的比子小的比子小的比子小的比子小的比子小的比子小的比子小的比子小的比子小的比子小的比子小的比子小的比子小的比子小的比子小的比子小的比子小的比子小的比子小你怎么快? 数值较低将导致收益乘数较低。
越不严调机体,就越需要Throttle Boost.
【本页后半部分仍为英文原文摘录,补译中。】
译自 ArduPilot Copter「Throttle Boost」· 查看原文 · CC BY-SA 3.0