包括马达、ESC和螺旋桨在内的多机架

现有许多框架、ESC和发动机。 一些组件 您可能会考虑在 ** 选择一个多缩写框架**和 ** 详细机体建造**。

许多其他设计和配置,包括传统直升机 也得到支持。

6+ RC频道发射机和接收机

你需要一个无线电控制发射机 手动控制你的电脑 并激活其飞行模式。 您可以使用任意 RC 发射机/收发机系统至少有6个信道。 其中一些 在专题**“兼容的驻地协调员传输和接收系统”中讨论了各种选项。

自动驾驶(自动驾驶硬件)

Copter的自动驾驶板决定其自主能力 飞行。 见ArduPilot 兼容的自动驾驶页面为列表。 建议采用具有以下功能的自动驾驶:

• 用于伐木、毗连地形数据库、脚本的SD卡(如果需要)
• 使用马达和服务器数量的充分产出
• 如果需要,GPS和遥测无线电的UART足够数量
• 孤立的IMU(s)振动非常可取,可以 即使考虑得更简单一些。
• 确保自动驾驶包括一个气压计
• 外部指南针的 I2C

创建无人驾驶飞行器研究成果应用程序的开发者应考虑使用 单独的伴奏计算机,或基于Linux的自动驾驶板。

全球定位系统模块

你的科普特会的需求a 全球定位系统模块。 推荐的模块为**3DR UBlox GPS + Compass 模块**,该模块也 包括一个指南针。 您可以在此查看其他 GPS 解决方案 。

LiPo 电池和充电器

Copter需要一个可充电的锂聚合物(LiPo)电池. 一个很好的拇指规则是每台马达使用1000 mAH(miliamp hours). 对于一个四面体,a4000mAH LiPo像这样的那样会很好 虽然你的复印机一次只能使用一个电池,但我们建议至少储存两个电池;更多的电池意味着更多的飞行时间。 你还需要一个像这样的电池充电站.

地面站

(自由和开放源代码)**Mission Planner** 如果你要走 将新版本的Copter装入自动驾驶器,并用于 初空调和校准. 它运行在PC上,也可以是 用于规划任务。

一旦你的科普特配置完毕,你可能会发现更方便 选择不同的地面站 - 在平板电脑、电话或 你选的电脑 专题中讨论了主要备选方案 **寻找一个地面站 **.

遥测无线电

遥测无线电可以让你的科普特与地面通信 使用MAVLink协议从空中发射 这样你就可以 实时与任务互动并接收来自 你的相机和其他组件。 这增加了相当大一笔 方便你的任务!

我们建议使用远程测量无线电锺法。 ** 遥测着陆页 **. 记住,如果使用 #你需要这个版本# - 915 MHz(美国)和433 MHz (欧洲).