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遥控器飞行模式配置

文章展示了您如何通过飞行模式通道从 8. RC 发射 当机中设置最多 6 个自动驾驶控制/飞行模式( )FLTMODE CH (法语)飞机/复印机/潜艇,模式CH为rover。 还可以通过 RC 频道设置来更改飞行模式,作为通用辅助功能.

飞行模式配置

"从","从","从","从","从","从","从","从","从","从","从 它是","从","从",从"从","从","从","从","从","从","从","从","从","从","从","从","从","从","从","从",","从","从","从","从"从","从","从",","从","从",","从"从",","从",",",",","从"," 哎呀,",",",",",",","",",",",",",",","",",",",",",","",",","",",",",",",",""" 开关位置和飞行模式之间的映射设置在飞行任务规划员飞行模式屏幕上。 [/现场] [站点维基="copter"]. .图:./././图像/mp setup flight mode.png

目标 :./ images/mp setup flight mode.png (英语).

Motor. Mission Planner: Flight Mode Screen (Copter) (英语).

[/现场]

[站点维基= 咱们的飞机] .图: ./././图像/任务规划师具有普遍性

目标 :./ 图像/任务规划器 闪光机Config plane.png

飞行任务规划员:飞行模式屏幕(计划)

[/现场]

[站点维基="rover"]. .图: ./././图像/任务规划师 FlightModesConfig Rover.png

目标 :./ 图像/任务规划器 闪光灯机Config Rover.png

任务计划人员: 受命学习(Flickr)

[/现场] [站点维基="飞机,copter,rover,blimp"]. 您可以在发送器上设置可用的飞行模式 目标如下:

  • 打开你的RC发射机

  • 连接 Pixhawk(或其他自动驾驶)到特派团规划员

  • 转到初始设置 | 强制硬件 是的 | 飞行模式屏幕

    说明

    当你移动你的发射机的飞行模式 切换绿色 突出显示栏将移动到 Specn un Swant。

  • 使用每条线上的下拉来选择飞行模式 切换位置。

[/现场] [站点维基="copter"]. - (Copter) 确保至少保留一个开关位置

稳定。

[/现场]

[站点维基="copter"]. - (Copter)

开关位置的复选框。 你当然可以 可选设置 ** 超级简单模式 **。 如果选中简单模式和超级简单模式复选框 超级简单将被使用。

[/现场] [站点维基="飞机,copter,rover,blimp"]. - 当完成时,按保存模式按钮。 [/现场] [站点维基="copter" 爸. (Copter) 一些模式也可以从辅助开关** (a.k.a.ch7,ch8选项开关). 例如,设置专用 切换到RTL。 [/现场] [站点维基="sub"]. 为**FLTMODE CH指定最多6个PWM范围的飞行模式。这是通过GCS参数编辑器完成的。 见曾多次尝试用于可用的操作模式。 [/现场]

设置飞行模式通道

đã 飞行模式频道是ArduPilot 的输入无线电频道 模式变化显示器 。

[站点维基="copter"]. 在Copter上,这个可以使用(法语) 参数焕然一新。 默认焕然一新是5频道. [/现场] [站点维基="飞机"]. 在飞机上可以使用**FLTMODE CH** 参数。 故障是8频道。 [/现场] [站点维基="rover"].分别在2019年1月1日,2017年1月1日. 在 Rover 上, 使用 ** MODE CH ** 参数可以配置。 默认是频道 8, [/选 [站点维基="潜"]. 默认情况下, **FLTMODE CH设定为“0”,使通过RC选择模式的能力丧失,但可以设定为任何未使用的现有RC频道。 [/选 传送器配置 =========================

发射机必须在正确范围内发射PWM信号,以允许我们 将模式映射到切换位置。

说明

一般范围在1000到2000年之间(1.0到2.0毫妇女参与政治)。
毫秒 = 毫秒
us = 微秒
可选择模式的正确 PWM 范围同时显示 选择方式飞行任务规划员飞行模式屏幕 (见上文**截图。)

如果您想要只支持三种模式( 使用三个位置切换) 然后配置发射机,生成PWM脉冲宽度: 1165年,1425年,1815年 我们各自换位置

如果您想要支持 6 种模式, 发送器将需要防止冲突 通过谈判,PWM的宽度在1165年,1295年,1425年,1555年,1685年和1815年左右. 我们 通常是通过配置重点放在发射机上 组合两个位置切换器和一个三个位置切换器(提供6种模式) (共计) 如果有模拟拨号,你也可以用这个 但很难可靠地将拨号转换成6位的正确位置。 不同的设置。

以下章节提供了显示如何配置传输器的链接 如何测试(在任务规划中) 每个开关都发出相应的PWM信号。

测试发射机开关设置

你可以用这个特派团规划员无线电校准用于测试 每个模式设置的PWM脉冲宽度.

只需切换到发报机上的模式,确认 选择的频道的PWM与所需的PWM值匹配. 该 以下截图假设飞行模式频道设置为5号电台.

../../../images/mp_radio_calibration_ch5_pwm.png

特定驻地协调员硬件的教学

以下是一些用户贡献的教程( 或添加更多) 模式到只有两个位置切换的驻地协调员单位) 系统:

  • 任何基于 OpenTX 的发射机 :

只需选择两个开 65. 一个必须是三个位置 在处理您的飞行模式时, 在相应的通道上 phải添加这些组合 。 以下的例子显示为一架飞机使用8频道进行飞行模式(默认),并使用切换SB选择三种带有通过关于SA切换的飞行模式, 非洲在SA不处于还应通过SB选择的文件.

../../../images/OpenTX-flight-mode-setup.jpg
  • TX16 风格发射机,带有6个位置开关

设置您的飞行模式通道,使用"6P",6位切换器作为源头,但有一个加权曲线来移动每个位置,在ArduPilot为每个模式选择所需的PWM值中居中,如下所示:

../../../images/mode_curve.png

或者说自建六位开关!

Spektrum DX8(替代方法)

本节描述使用下列方式设置6种模式的替代方法: 斯佩克特鲁姆DX8. 这种方法使用Gear开关和飞行模式 切换。 所有其他开关都可以指定为首选. 这种方法 还允许将每个模式设置在每个模式的脉冲宽度中间 范围,所以小的更改不会改变模式。 使用任务规划飞行 用于监测当前PW的指示调整模式。

  1. 设置开关( 需要6 种模式)

    • 向下按住滚筒栏,打开DX8,向下滚动到Switch Select, 点击滚筒栏。 设置开关如下:
      • Gear = Gear(第5频道)
      • FMODE = Inh 未分配到频道 – 曾与 Gear Sw( Channel 5) 混合6种模式
    • 随便你怎么说 一种方法是:
      • Knob to aux1 = 6频道用于照相机倾斜/调制.
      • Mix = aux2 = 频道 7 以保存 Way Point 或 RT nói: APM配置中的其他设置。
      • Flap 到 aux3 = 其他用途的通道 8
    • 点击后退直至正常屏幕出现,或关闭电源, 然后打开电源

  2. 为 5 频道( Gear 频道) 设置非混合服务器设置 由 Gear 开关控制)

    这是没有混合的值 - F 模式切换在 0 将最低脉冲宽度设为1165 us(模式1)和 最高到1815年,我们 所以我们(模式6)

  • 单击滚筒栏,向下滚动到 Servo 设置, 选择工具 频道,选择子曲线。

  • 设置子修剪为 0

  • 选择旅行。

  • 设定行程(左,位置0)为1165我们脉冲(~90%).

  • 设置行程(右,位置1,1815年我们脉冲(~74%)).

  • 设置 Mix 1 以蛊惑 F 模式tornn 仍在进行时恬然改变 Gear Pulse 宽度 职位1

    • 点击卷轴, 滚动到混合, 点击卷轴, 滚动到第一个 在 Mix 下行( 有 xxxxxxxx, AIL > RUD, 或其他组合) ),单击滚筒,选择混合1,单击滚筒。

    • 设置混合: Gear > Gear. 齿轮根据切换 F 模式改变齿轮 设置

    • 设置偏移 = 0, Trim = Inh.

    • 设置 SW = FM 1

    • 将发射机上的 F 模式切换到 1 位置 。

    • 将发射机上的Gear开关设定为位置0.

    • 将脉冲宽度设定为1290,模式2(~-35%)

      (变化=400我们 * -90% * -35% = 126我们。结果=1165我们+126) 我们=1251我们=模式2

    • 将发射机上的Gear开关设置到1号位置.

    • 将脉冲宽度设定为 1685 个, 模式 5 (% 45%)

      (变化=400我们*+73%*-45%=-131我们。结果=1815我们-131) 我们=1684我们=模式5

  • 设置组合 2 以在 F 模式中更改 Gear 脉冲宽度 职位2

    • 混合:齿轮 >齿轮. 齿轮根据切换 F 模式改变齿轮 设置。
    • 设置偏移 = 0, Trim = Inh
    • 设置 SW = FM2
    • 将发送器上的 F 模式切换到 2 位置
    • 将发射机上的Gear开关设定为位置0.
    • 脉冲宽速率1425信守模式3(QQ72%) (变化=400我们 *–90% *–72%=259我们. 结果=提供技术支持 259我们=1424我们=模式3
    • 将发射机上的Gear开关设置到1号位置.
    • 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 在履行 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 、 3 3 3 3 暨 3 3 3 3 3 3 3 的 为 的 的 的 没什么 的 的 的 的 的 的 的 的 的 的 的 的 的 的 的 的 的 的 的 的 的 的 的 的 的 (变化=400我们*+73%*=89%=-262我们. 结果=1815年 262我们=1553我们=模式4

[copywiki 目的地='copter,plane,rover,planner,blimp,sub'].

译自 ArduPilot Copter「RC Transmitter Flight Mode Configuration」· 查看原文 · CC BY-SA 3.0