天线跟踪
天线跟踪器是跟踪机体位置的系统 利用这些信息正确调整方向天线 这个 方法大大提高了地面站发送和接收信号的范围。
ArduPilot支持天线跟踪的两种方法. 一种方法利用机体和地面站的GPS信息瞄准天线. 另一个采用自动驾驶板,通过飞行器的遥测直接获得其GPS,因此这个**天 轨距**独立于任何特定的GCS.
** ArduPilot 自动驾驶基于天线跟踪器**
- 天线跟踪器固件转动一个ArduPilot支持的板(通用自动驾驶器n至天线跟踪器控制器.
- 董事会计算所需的天线方向,可以直接驱动天线的服务器.
- 任务规划员(或任何其他GCS耿耿)可以使用,但不需要.
转键系统
| 。 | 马弗林克? | Complete System? | URL |
|---|---|---|---|
| Alpha Unmanned Systems GTRACK | Yes | Yes | common-alphaunmannedsystems-vcs |
| ARKBIRD AAT | No | Yes | https://www.arkbirdfpv.com/ |
| Mainlink MF18 | Yes | No | https://www.szmainlink.com/mf18-antenna/ |
| Motionew AAT v1 + Datalink Box | Yes | ? | https://www.motionew.com/ |
| Motionew CommuniNet MND-1410 AAT System | Yes | ? | https://www.motionew.com/ |
| Motionew Crossbow AAT | Yes | No | https://www.motionew.com/shop/data-link-video-link/antenna/antenna-tracker/ |
| Motionew Mini Crossbow AAT | Yes | No | https://www.motionew.com/ |
| MyFlyDream Crossbow AAT | Yes | No | https://www.myflydream.com/ |
| MyFlyDream miniCrossbow | Yes | No | https://www.myflydream.com/ |
| SoarApex ATS20 | Yes | No | https://soarapex.com/ |
Complete System: includes necessary vehicle equipment
**Mission Planner-based GPS Tracking **
- Uses the Mission Planner GCS to determine the direction to aim the antenna.
- The PC running Mission Planner must have GPS.
- You will need a special servo driver board to control the servos.
[copywiki destination="plane,copter,rover"]
【本页后半部分仍为英文原文摘录，补译中。】
译自 ArduPilot Copter「Antenna Tracking」· 查看原文 · CC BY-SA 3.0