我们在标准方向

** 自动驾驶** (Pixhawk等) 应该是 存放在(包括气压计上的泡沫)内,并应 由直接指向前方的白色箭头搭载 车。

它应放在靠近机体重心的地方(两者均位于 横向和纵向)。 一般来说,这意味着应该放在 在佑星车体中间几厘米内, 是否可以使用马达。 是否可以完全放在中间并不重要,但 更接近的情况(没有记录的由艾滋病引起的问题) 控制器远离重心。 如果自动驾驶不能放在机体中心设置**IMU位置抵消参数**,则可能略微提高性能.

[站点维基="rover"]. .图像:././././图像/挂载-飞行控制器-翻车.png

目标 :	./ 图像/挂载-飞行控制器-rover.png

[/现场]

应使用4个震动立方体将板固定在框架上 减少泡沫约3/4英寸平方英寸(3M泡沫可从mrobotics (英语).).

备选方向

如果自动驾驶的标准方向不方便,则 可以安装在30多个其他可能的方向。 完整名单 可通过特派团规划员看到和确定可能的方向配置/图宁 高级参数屏幕,查找董事会指导(AHRS OINATION)参数。

对于滚动值,正值表示右滚动(即"Roll90"表示板是). 右转90度,白箭头仍向前点 97. 董事会站在它的 为什么?

对于 Pẫn 值,正数表示回投(即“ Pitch90 ” ) 就是说板子的鼻孔是90度的 所以箭点 直接上楼)

对于Yaw 值,正展开了数字有此表示: 顺时厉旋转(即“ Yaw90” 表示棋盘旋转如此白箭头) ),指向右边.