解锁与上锁

解锁（Arm）允许电机旋转；上锁（Disarm）切断动力。错误解锁是严重安全隐患。

要点

• 通过解锁前检查（Pre-Arm）后，使用设定的解锁手势/开关解锁。
• 默认常见为油门最低时内八/外八偏航组合（以你的配置为准）。
• 螺旋桨安装前务必完成传感器与遥控校准；装桨后清空螺旋桨旋转平面内的人员。
• 上锁确认电机停转后再靠近机体。

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中文精译（主干）· 原文 arming_the_motors · CC BY-SA 3.0