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硬件配置与校准

硬件配置与校准是首次能安全飞行前的核心步骤。

    基本操作与界面熟悉 机架类型配置(四轴/六轴/共轴等) 电调与电机接线方向检查 遥控器校准 加速度计校准 罗盘校准 遥控器飞行模式开关配置 电调校准与电机行程 配置故障保护(见「安全与故障保护」) 确认飞行模式可用

    作为第一次设置的一部分,你需要配置一些必要的 硬件组件。 相关条款描述 选择框架方向和配置RC发射机/接收机, 罗盘和加速计特派团规划员以及如何配置 (原始内容存档于2018-09-26). The ESCs.请逐项完成,不要跳过罗盘/加速度计/遥控校准。

    除了强制校准有责任确保您也可以选择 ** 配置可选硬件 ** 包括电池显示器、声纳、空速传感器、光学流、OSD、 照相机 Gimbal, 天线跟踪器等。

    说明

    遵循上述每一个步骤后,**先飞的指示和这里的调试**通常会给大多数用户带来一个安全的设置和调试过程以及适当的调试. 或者考虑使用方法配置符逐步设置


    译自 ArduPilot Copter「Mandatory Hardware Configuration」中文精译(主干)· 原文 查看原文configuring-hardware · CC BY-SA 3.0