Stabilize（自稳）模式
Stabilize（自稳）模式允许手动飞行，模式允许手动飞行，同时对横滚（Roll）与俯仰（Pitch）轴进行自动回平。
提示：若你正在学习飞行，可优先尝试 AltHold（定高） 或 Loiter（悬停），减少需要同时兼顾的操控维度，降低炸机概率。
警告：Stabilize 本身不一定需要 GPS，但紧急切换到 RTL 需要可靠定位。解锁前请确保有可靠位置估计（通常为 3D GPS 固定且 HDOP 足够）。
概览
- 驾驶员的横滚/俯仰杆量控制机体倾斜角；松杆后飞控自动回平。
- 有风时需持续微调横滚/俯仰以保持位置。
- 偏航（Yaw）杆量控制航向变化速率；松杆后保持当前航向。
- 油门控制电机平均转速，需持续调节以维持高度。
控制说明
Stabilize 是学习与手动飞行的基础模式。飞控负责姿态稳定，驾驶员负责高度与水平位置。建议先在此模式完成基础手感训练，再进入定高/定点模式。
相关模式：AltHold、Loiter、Acro、Sport。完整参数与示意图见原文。
中文精译（主干）中文精译 · 原文 stabilize-mode · CC BY-SA 3.0