RTL（返航）模式
RTL（Return To Launch，返航）使飞行器返回起飞点（或 Home）并按配置降落或悬停。
警告：RTL 依赖可靠的 Home 与定位。错误的 Home、GPS 丢失或障碍环境可能导致危险。请结合 GeoFence、电池 Failsafe 与目视飞行规则使用。
典型行为
- 若当前高度低于 RTL 高度，先爬升到设定高度再返航。
- 飞向 Home，到达后按
RTL_ALT_FINAL等参数降落或悬停。 - 可与电池/遥控 Failsafe 联动自动触发。
起飞前务必确认 Home 位置正确，并理解 RTL 与 SmartRTL 的差异。
中文精译（主干）· 原文 rtl-mode · CC BY-SA 3.0