概览

多孔体在空气动力学上是不稳定的体,绝对需要一种 用于稳定飞行的机载计算机(aka自动驾驶). 作为一名 如果电脑不是 工作,你不飞。 自动驾驶将数据从 小型MEMS陀螺仪和加速仪(与发现的相同) (在智能手机中),以保持准确估计其方向. 还有位置

上面显示的四面体是最简单的多面体,具有 每个马达/螺旋桨从两个反方向旋转 它的两边是马达(即马达在对角) 框向同一方向旋转)。

一个四面体可以控制它的滚转和投球旋转 通过加速 两台马达在 对吗? 举个例子 如果四重奏者想左转 它会加快引擎的速度 右侧的框架 并慢下来 两个在左边。 同样,如果 它想向前转 加速后两台马达的速度 在前面两个。

通过加速两台马达,机车可以左转或右转 彼此对面 彼此减慢 两个

水平运动通过临时加速/减速完成 让车朝方向倾斜 就这样增加所有发动机的总推力 机体向前射击。 一般来说,机体越倾斜, 飞得更快

控制高度的方法是加速或减速所有马达 同一时间

多摄影机和无人机/无人机有什么区别?

多相机在具有自主性时成为无人机或无人机 飞行。 通常,这意味着采取加速计和陀螺仪 信息,并将其与气压计和GPS数据结合 所以飞行 控制者不仅了解其方向,而且了解其立场。

MultiCopter 演示手册和自动控制

https://youtu.be/GyPqHeg2v0Y (中文(简体) ).

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演示开始于 ** 稳定模式 ** 提供惯性稳定并允许人工飞行控制。

在**Loiter模式中, Copter 自动保持位置和高度,但允许手工操作 超音速

** 简单模式** 机身可以飞行而不顾机身的方向 (它面对的方向).

"Auto Land"导致机车下降 并解除发动机 已经着陆。

高风演示

https://youtu.be/f8nAF6s-dwY (中文(简体) ).

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Robert Lefebvre的录像 显示我们的坚固器皿能允许 即使是在60至90公里风速的风速下 也可以使用多层摩擦机 这段视频 说明在接近其物理极限的条件下进行的操作。 非专家不应试图利用它。