AirMode
这不是实际飞行模式,而是ACRO和STABILILIZE模式的一个重要特征. 其他飞行控制软件将其称为飞行模式,因此为了一致性,它被列入科普特飞行模式文件.
这是什么
通常情况下,在科普特语中,如果通过舵杆设置起臂,如果节流阀降低到ACRO模式中闲置,则稳定度被移除. 虽然由于在闲油门的地面上振动而使行动受阻,但有碍于空气运动或迅速下降的飞行稳定。
如果使用发报机开关寐RCx 选择ARM/DISARM带有Airmode(备选154)并用于武装,然后在闲置的节流阀上稳定状态仍然完全活跃,常被称为AIRMODE.
说明
以避免启用 ARMODE ,但仍使用 ARM老头/DISAR 我不喜欢使用 ARM/DISARM 开关, 使用 ** 辅助函数 ** 选项 "153" 进行开关。
AIRMODE 也可以设定为活动而不使用RCx 选择切换到手臂。 设置 RC 频道到RCx 选择=84,允许在ACRO和STABILIZE模式中直接启用或取消AIRMODE. 此外,设置位数向秘书处提供0AC 选项将在 ACRO 模式中全部激活 ARMODE (只), 除非被上面的开关覆盖, 如果使用 。
说明
AIRMODE对传统直升机没有影响
说明
光靠武装是不够的RCx 选择开关,你资源要用它来武装 所以,如果你有一个开关,然后使用舵臂,那么你就不会得到"气温"。
译自 ArduPilot Copter「AirMode」· 查看原文 · CC BY-SA 3.0