选择飞控
ArduPilot在很多不同的自动驾驶板上运行. 选择正确的棋盘取决于物理限制 工具、所需特性以及要运行的应用程序。 需要考虑的因素有:
- 传感器冗余:ArduPilot支持冗余的IMUS,GPS等. 许多控制器在机上装有多个IMU,用于需要这种可靠性的应用程序.
- Servo/Motor产出数量。
- UART的数量:可以通过这些端口连接到遥测无线电,GPS,Companyon计算机等.
- 外部巴士:I2C,CAN等允许许多类型的设备,如空中速感应器,LED控制器等被附在自动驾驶器上.
- Analog I/O的数量:有些控制器具有可用作输入接收器信号强度(RSSI)或电池电压/电流或其他模拟传感器等功能的模拟I/O.
- 集成特性:如机载OSD(在屏幕显示),集成电池监测传感器.
- 振动隔离:内置机械振动隔离器,用于IMU高振动应用.
- IMU 高度 : 在IMU的机上温度控制上,用于在恶劣环境中或飞行中温度差异很大的应用,以提供尽可能高审议会议精度.
- 尺寸:许多机体自动驾驶的空间有限.
- 支出:控制器价格从~25美元到更多在确定特点时不等。
以下各节提供有关ArduPilot自动驾驶硬件选项的信息. 以下列表按制造商和产品名称排序.
提示
以下连结的棋盘还有许多克隆和小变种. 其中许多可能是完全有能力的替代。 在用户论坛中也可以获得选择自动驾驶的帮助( NameArduPilot 讨论或驻地协调员小组 ).
[站点维基="copter,平面"标题="off"].
说明
APM2.6板不再支持科普特或普莱特. 这个 可安装在这些板上的最后一个固件建筑是AC v3.2.1和Plane 3.3.0 (英语).
[/现场]
[site wiki="su媳"] (中文(简体) ).
说明
该mRo Pixhawk "共同的pixhawk-overview" (旨在使世界更加美好)和蓝色机器人导航器** (Linux)已知曾被用于流行的商业水下飞行器,因此进行了实质性测试,可能需要较少的配置或有更详细的文档。
[/现场]
说明
并非所有这些自动驾驶协同增效作用都由ArduPilot开发团队成员直接测试,虽然固件由ArduPilot提供,但并不构成ArduPilot的认可. 69. 然而,ArduPilot Partners开发的多数董事会都提供给 我在想ArduPilot开发小组,以协助解决可能出现的任何支助问题。
说明
由于闪存限制,大多数F4基于擒拿板,以及其他一些板块,并不包括所有ArduPilot特性. 详情见** 软件限制**。
打开硬件
关闭硬件
- [站点维基="copter,rover,blimp"].
- 霞海(ModalAI VOXL2) " 通用模式 " 。
- [/现场]
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- [网站维使它们能够="copter"谐音].
- 鹦鹉Bebop 自动驾驶 <鹦鹉Bebop-自动驾驶>
- [/现场]
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基于 Linux 的自动驾驶
这些自动驾驶员使用基础Linux OS. Linux板通常拥有更多的CPU功率和内存 本页列出的许多其他板块,但并不支持DShot,Bi-Directional绯闻DShot,BLHeli ESC通过,许多基于ArduPilot GPIO的功能,以及容易从地面站上传. 它们的确允许实验和开发先进的控制和导航算法(另见通用辅助计算机).
** 这些设备是Linux型微型计算机的传感器加载板。 详情请参见棋盘链接.
说明
关于在基于Linux的板上使用ArduPilot的更多信息,见所获数据
固件限制
一些板子的特性被移除,以便将固件融入它们的内存能力. 见下文一节:
说明
如果棋盘有用户需要的缺失特性,则使用ArduPilot 自定义固件构建服务器可以用来创建固件,将不需要的特性放下,并将想要的特性重新添加到释放空间中的固件中.
撤销的董事会
以下栏目不再制作,但维基或在线仍有文献可查,近期的建筑预计仍可使用瑰宝. 这些董事会不推荐用于新项目。
以下栏目不再支持. 文档是存档不过 如果你还在这些平台上工作的话:
- APM 2.x(APM 2.6及后)不再为科普的同时,Plane或Rover 没事的. 本板上装有的最后一件固件是Copter 3.2.1和Plane 3.4.0和Rover 2.5.1。
- 纳维奥+
- PX4FMU 常规
- Qualcomm Snapdragon 飞行套件
译自 ArduPilot Copter「Choosing an Autopilot」· 查看原文 · CC BY-SA 3.0