选择飞控时需考虑：处理器与
ArduPilot在很多不同的自动驾驶板上运行. 选择正确的棋盘取决于物理限制
工具、所需特性以及要运行的应用程序。
需要考虑的因素有:
传感器冗余:ArduPilot支持冗余的IMUS,GPS等. 许多控制器在机上装有多个IMU,用于需要这种可靠性的应用程序.
Servo/Motor产出数量。
UART的数量:可以通过这些端口连接到遥测无线电,GPS,Companyon计算机等.
外部巴士:I2C,CAN等允许许多类型的设备,如空中速感应器,LED控制器等被附在自动驾驶器上.
Analog I/O的数量:有些控制器具有可用作输入接收器信号强度(RSSI)或电池电压/电流或其他模拟传感器等功能的模拟I/O.
集成特性:如机载OSD(在屏幕显示),集成电池监测传感器.
振动隔离:内置机械振动隔离器,用于IMU高振动应用.
IMU
高度 : 在IMU的机上温度控制上,用于在恶劣环境中或飞行中温度差异很大的应用,以提供尽可能高审议会议精度.
尺寸:许多机体自动驾驶的空间有限.
支出:控制器价格从~25美元到更多在确定特点时不等。
以下各节提供有关ArduPilot自动驾驶硬件选项的信息. 以下列表按制造商和产品名称排序.
提示性能、接口（PWM/CAN/GPS）、震动隔离、体积重量、生态与固件支持成熟度。
以下连结的棋盘还有许多克隆和小变种. 其中许多可能是完全有能力的替代。 在用户论坛中也可以获得选择自动驾驶的帮助( NameArduPilot 讨论或驻地协调员小组 ).
[站点维基="copter,平面"标题="off"].
说明
APM2.6板不再支持科普特或普莱特. 这个
可安装在这些板上的最后一个固件建筑是AC v3.2.1和Plane
3.3.0 (英语).
[/现场]
[site wiki="su媳"] (中文(简体) ).
说明
该mRo主流包括 Pixhawk "共同的pixhawk-overview"系、Cube (旨在使世界更加美好)和系、CUAV、Holybro 等众多板型。本译本提供总览；各板型接线细节请参阅
蓝色机器人导航器官方 Choosing an Autopilot**
(Linux)已知曾被用于流行的商业水下飞行器,因此进行了实质性测试,可能需要较少的配置或有更详细的文档。
[/现场]
说明
并非所有这些自动驾驶协同增效作用都由ArduPilot开发团队成员直接测试,虽然固件由ArduPilot提供,但并不构成ArduPilot的认可. 69. 然而,ArduPilot Partners开发的多数董事会都提供给 我在想ArduPilot开发小组,以协助解决可能出现的任何支助问题。
说明
由于闪存限制,大多数F4基于擒拿板,以及其他一些板块,并不包括所有ArduPilot特性. 详情见** 软件限制**或本章「支持的飞控列表」。
打开硬件
关闭硬件
[站点维基="copter,rover,blimp"].
霞海(ModalAI VOXL2) " 通用模式 " 。
[/现场]
mRo 控制Zero 经典 <https://store.mrobotics.io/products-p/m10048d.htm 页:1> 翻译:
mRo ControlZero F7
mRo 控制Zero H7 <https://store.mrobotics.io/mRo-Control-Zero-H7-p/mro-ctrl-0-h7.htm 互联网档案馆的存檔,存档日期2013-12-12.> 翻译:
mro ControlZero H7 OEM <页:1> 翻译:
mRo 我没兴趣的 Pixraser Pro (H7) < common- pixraser- pro >
mRo Nexus "常见-mro-nexus" (英语:Common-mro-nexus).
MUPilot < common- MUPilot >
纳林FC-H7/H5 < common-NarinFC-H7>
纳林FC-X3 < common-NarinFC-X3 >
NxtPX4v2 < common- NxtPX4v2>
综合F4 AIO/Pro " 共同总括f4pro "
OmnibusNanoV6 " 共同的总括纳诺夫6 "
总括F7V2 < 通用总括f7 >
轨道H743 < 共同轨道h743>
ORBITH743v2 单曲https://github.com/Ar讷-Pilot/ardupilot/blob/master/libraries/AP HAL ChibiOS/hwdef/ORBITH743v2/README.md.> 翻译:
Or的内容: " OrqaF405 " 。
Orqa H 没关系 你把车开过来了https://github.com/ArduPilot/ardupilot/tread/master/librarys/AP HAL ChibiOS/hwdef/OrqaH7 四方>
[网站维使它们能够="copter"谐音].
鹦鹉Bebop 自动驾驶 <鹦鹉Bebop-自动驾驶>
[/现场]
鹦鹉C.H.U.C.K " 普通-CHKK-overview "
PilotGaeASH7V1-bshot <https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/librarys/AP HAL ChibiOS/hwdef/PilotGaeASH7V1-bdshot/README.md.> 翻译:
PixFlamingo - F767 < 常见的pixflamingo-f767> (德语).
PixSurveyA2-IND (英语).
RadioLink 迷你Pix < common- radiolink- minipix >
无线电LinkF405 <https://g相互补充ub.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/libraries/AP HAL Chibi戮力/hwdef/RadiolinkF405/README.md.> 翻译:
无线电LinkPIX6 < common- radiolinkpix6>
决心H7 < 共同决心h7>
QioTek Zealot F427 " 常见的-qiotek-zealot "
QioTek Zealot H743 " 普通-qiotek-zealoth7 "
萨姆PixV1 1 <https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/librarys/AP HAL ChibiOS/hwdef/SamPixV1 1/README.md.> 翻译:
SDMODEL SDH7V1 <https://www.sd 给你 model.com.tw/content.php?cn=temetry&tid=1320&start=0.> 翻译:
SDMODEL H7 V2
sequreH743 < common-sequreh743 >
SIYI N7 <https://صري .biz/siyi file/N7/N7%20 自动驾驶%20 用户%20 手册%20(ArduPilot)%20v1.0.pdf> 翻译:
天穹-S3 <https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/> 翻译:
Sky-Drones AIRLink (英语).
SkyRukh Surge H7 <https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/librarys/AP HAL ChibiOS/hwdef/SkyRukh Surge H7/README.md 互联网档案馆的存檔,存档日期2014-12-22.> 翻译:
天星F405 V2 <https://github.com/ArduPilot/ardupilot/tree/master/librarys/AP HAL ChibiOS/hwdef/SkystarsF405v2 页面存档备份,存于互联网档案馆 互联网档案馆的存檔,存档日期2013-12-22.> 翻译:
天樱criminH743 "普通天樱H743"
天星H7HD
天星H7HDV2
SPRACING H7 极端 < common- spracingh7- extreme >
SPRacing H7 RF [永久失效連結] (中文(简体) ).
Swan- K1 < 普通天鹅- K1 >
Spedix F405
Spedix H743 < common- spedixh743 >
速度Bee F4(本板目前未经验证)
速度Bee F405 AIO < 通用速度Beef405aio >
速度Bee F4 V3/V4 < 常见速度Beef4-v3>
快至少在F4 V5https://github.com/ArduPilot/ardupilot/tree/master/libraries/AP HAL ChibiOS/hwdef/speedybeef4v5 互联网档案馆的存檔,存档日期2014-12-21.> 翻译:
速度Bee F405 迷你小号 < 常见速度Beef405-mini>
快速蜂F405WING/WING 迷你小号
StellarF4 (英语).
St
StellarH7V2 (英语).
机体 E2 <https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/libraries/AP HAL ChibiOS/hwdef/SVecle-E2/README.md 互联网档案馆的存檔,存档日期2013-09-22.> 翻译:
TBS 路西德H7
TBS 路西德H7 V3 <https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/libraries/AP HAL ChibiOS/hwdef/TBS LUCID H7V3/README.md 互联网档案馆的存檔,存档日期2013-12-20.> 翻译:
TBS Lucid H7 OEM <https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/librarys/AP HAL ChibiOS/hwdef/TBS LUCID H7 OEM/README.md. 互联网档案馆的存檔,存档日期2014-03-02.> 小镇
TBS Lucid H7 翼
TBS Lucid H7 Wing AIO <https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/libr 瞧/AP HAL ChibiOS/hwdef/TBS LUCID H7 WING AIO/README.md.> 翻译:
桃花 FCC- K1 < common- thepeach- k1 >
桃花 FCC- R1
TmotorH7Mini 普通机动车-h7-mini)
UAV-DEV H 85.7 UM982 < common-uav-dev-fc-um982 >
VECROS JETCORE-FC " 普通-球-JetcoreFC "
VR 大脑 5 <http://www.virtualrobotoix.调停/index.php/en/shop/autoproppy/vrbraine5-detail 页面存档备份,存于互联网档案我来电.> 状态
VR uBrain 5.1 <http://www.virtualrobotoix.it/index.php/en/shop/autopilot/vrbrairenmicro51-detail 互联网档案馆的存檔,存档日期2013-12-22.> 翻译:
X-MAV-AP-H743v2 (中文(简体) ).
X-MAV-AP-H743r1 <https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/librarys/AP HAL ChibiOS/h 9f/X-MAV-AP-H743r1/README.md. 互联网档案馆的存檔,存档日期2013-12-22.> 翻译:
(())(())(((()))((( 你必须)))(((()))(((())))((((())))((((())))(((()))(((())))((((())))((((())))((((()))))((((())))(((((())))))((((((())))((()))))((((( 真是(((()))))(((()))))蓓(((((()))((((()))))((()))(((((())))))(((((())))))(((((((((➢))))))))((((((((())))))))(((((((((https://github.com/ArduPilot/ardupilot/tree/master/libraries/AP HAL ChibiOS缔结一项法律文件,规定:> 翻译:
YJUAV A6SE
YJUAV A6SE H743 < common-yjuav-a6se-h743 >
YJUAV-A6Ultra 我没有看到它。
VUAV-TINYV7 "常见的VUV-TINYV7"
基于 Linux 的自动驾驶
这些自动驾驶员使用基础Linux OS. Linux板通常拥有更多的CPU功率和内存 本页列出的许多其他板块,但并不支持DShot,Bi-Directional绯闻DShot,BLHeli ESC通过,许多基于ArduPilot GPIO的功能,以及容易从地面站上传. 它们的确允许实验和开发先进的控制和导航算法(另见通用辅助计算机).
** 这些设备是Linux型微型计算机的传感器加载板。 详情请参见棋盘链接.
说明
关于在基于Linux的板上使用ArduPilot的更多信息,见所获数据
固件限制
一些板子的特性被移除,以便将固件融入它们的内存能力. 见下文一节:
撤销的董事会
以下栏目不再制作,但维基或在线仍有文献可查,近期的建筑预计仍可使用瑰宝. 这些董事会不推荐用于新项目。
以下栏目不再支持. 文档是存档不过
如果你还在这些平台上工作的话:
APM 2.x(APM 2.6及后)不再为科普的同时,Plane或Rover 没事的. 本板上装有的最后一件固件是Copter 3.2.1和Plane 3.4.0和Rover 2.5.1。
纳维奥+
PX4FMU 常规
Qualcomm Snapdragon 飞行套件
语法
用于一些“ 打开硬件” 自动驾驶的图形此处可见
[copywiki目的地="飞机,copter,rover,blimp,sub"].
