# Sport（运动）模式

运动模式也被称为"速率控制稳定"加海拔 别动

<div class="callout info" id="bkmrk-%E8%AF%B4%E6%98%8E%EF%BC%9A%E6%AD%A4%E6%A8%A1%E5%BC%8F%E9%BB%98%E8%AE%A4%E4%B8%8D%E5%8C%85%E5%90%AB%E5%9C%A8%E5%B7%B2%E5%BB%BA%E5%92%8C%E5%8F%AF%E7%94%A8%E7%9A%84%E5%9B%BA%E4%BB%B6">**说明**：

此模式默认不包含在已建和可用的固件中[固件服务器](https://firmware.ardupilot.org)起草一份工具。用户必须主要集中在该模式下建立自己的固件,或者使用[自定义固件服务器](https://custom.ardupilot.org)

</div>## 概览

- 它被设计成可以用来飞行FPV和拍摄[多莉镜头](https://en.wikipedia.org/wiki/Dolly_shot)或飞过,因为 您可以设定特定角度的飞行器, 它会维护 这个角度
- 飞行员的卷子,投球和 ya棒控制旋转速度 所以当棍子被放出来时 机体会 保持目前的态度。
- 机体的倾角不会超过30度(这个角度是: 可调整与**他会找到的 ATC ANGLE MAX**参数)
- 高度由高度控制器保持 所以 机体将试图保持当前高度 当棍子。 位于可调整的中气温区**三维基语录 DZ**它会爬升或下降 改为 2.5m/s(此速度可随**PLOT SP 我叫 普**和**PILOT SPD DN (中文(简体) ).**参数)。 用于确定这些速度的加速度由**PLOT ACC Z**.

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*译自 ArduPilot Copter「Sport Mode」· [查看原文](https://ardupilot.org/copter/docs/sport-mode.html) · CC BY-SA 3.0*