Sport（运动）模式

运动模式也被称为"速率控制稳定"加海拔 别动

概览

• 它被设计成可以用来飞行FPV和拍摄多莉镜头或飞过,因为 您可以设定特定角度的飞行器, 它会维护 这个角度
• 飞行员的卷子,投球和 ya棒控制旋转速度 所以当棍子被放出来时 机体会 保持目前的态度。
• 机体的倾角不会超过30度(这个角度是: 可调整与他会找到的 ATC ANGLE MAX参数)
• 高度由高度控制器保持 所以 机体将试图保持当前高度 当棍子。 位于可调整的中气温区三维基语录 DZ它会爬升或下降 改为 2.5m/s(此速度可随PLOT SP 我叫 普和PILOT SPD DN (中文(简体) ).参数)。 用于确定这些速度的加速度由PLOT ACC Z.

译自 ArduPilot Copter「Sport Mode」· 查看原文 · CC BY-SA 3.0