解锁前安全检查（Pre-Arm）

解锁前安全检查（Pre-Arm Safety Checks）在解锁前验证传感器、校准、配置与安全条件。失败时地面站/HUD 会提示原因。
加速度计 / 罗盘校准是否完成且一致
GPS 定位质量（若模式需要）
遥控校准与失控保护
电调、电池、SD 卡、参数完整性等
不要用“关闭检查”来绕过问题，除非你完全清楚风险（例如台架测试）。
中文精译（主干）· 原文 common-prearm-safety-checks · CC BY-SA 3.0