PosHold（位置保持）模式

PosHold飞行模式与**Loiter 类似,因为发射棒是中心 机体保持固定位置、航向和高度。 主要区别在于飞行员的卷和投注 直接控制机体的倾斜角度.

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概览

打开时, PosHold 模式将自动尝试维护 当前位置、方向和高度。 良好的GPS位置,**低磁干扰罗盘**和 低振动** 这一切对于实现良好的飞行性能都很重要。

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宽度 :	100%
url 参数:	开始=117

控件

飞行员可以横向和纵向控制机身位置 带着控制棒

• 水平位置可随滚和皮奇调整 控制杆,默认最大倾角为45度 (角可以与他会找到的 ATC ANGLE MAX参数)。 当飞行员 把棍子放出来 司机会把车开回去 停车
• 高空可以控制 喉管控制棒就像在 ** 备用模式 **
• 标题可以用Yaw控制棒设定
• 从3D锁定和3D锁定中从“从“从“从“从“从“从“从“从“从“从“从“从“从“从“从“从“从“从“从“从“从“从“从“从“从“从“从“从“从“从“从“从“从“从“从“从“从“从“从“从“从“从“从“从””从“从“从“从“从“从“从“从“从“从“从“从“从“从”””””从“从“从“从“从“从“从”””从“从“从“从””从“从“从“从“从“从“从“从“从“从””)(”从“从“从“从“从“从“从“从“从“从“从“从“从“从”””””从“从“从“从”从“从“从“从“从“从”””””从“从“从“从“从 在这个”从“从“从“从“从 HDOP已经下降到2.0或更低.

在Pixhawk上,LED会变成绿色(**这里关于LED图案的更多细节**在国家).

HDOP值可以通过飞行任务规划员的 通过双击快速屏幕,然后从中选择“gpshdop” 宽宽的办公空间。

• 最大刹车角可以和PHLD BRK ANGLE (韩语)的拒绝拒绝拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝有关方面的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的训练班的拒绝的拒绝的翎的拒绝 爸霄的拒绝的拒绝的拒绝 Opera的拒绝的拒绝拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的拒绝的
• 机体旋转回最大角度的速度可以设定 与PHLD BRK 鼠标参数(即8 = 8 旋转返回) (每秒))

译自 ArduPilot Copter「PosHold Mode」· 查看原文 · CC BY-SA 3.0