FlowHold 模式
FlowHold模式使用**光学流感应器**保持位置,不需要GPS,也不需要向下面对Lidar. 可以通过附加**rangefinder**并使用常规**Loiter**模式来实现更好的性能.
https://youtu.be/SSikG58cDk 页面存档备份,侏儒网.
宽度 : 100% url 参数: 开始=70
警告：
使用许多机体,这种模式导致位置不稳定。 如果可能的话,我们建议附上一个**范围探测器**,并使用普通的**Loiter**
FlowHold模式与PosHold模式相似,因为驾驶员直接控制 为什么不用卷杆和投球棒来控制机体的瘦角. 当用户释放棒时,光学流感应器被自动驾驶员用来使机体停靠.
由于这种模式没有使用Lidar,光学流感应器既用于估计机体高于表面的高度,也用于估计机体的速度. 起飞后不久或飞行器在地表上方的高度发生较大变化后,可能会在学习新的高度和速度时摇动.
以下参数可用于调谐FlowHold的性能: Flow.
- ** 斐济语 巴西语 鼠标 ** 控制飞行员释放棒时预期的减速率
- ** FHLD FILT HZ (法语) ** 是用于光学流感应数据的过滤器。
- **FHLD FLOW MAX **是停止时使用的光学流感应最大速率(以m/s计)
- ** FHLD+UAL 只是一个小问题。 ** 是所使用的最低流量质量。 如果流感器质量低于这个值, FlowHold 就会像 AltHold 一样发挥作用
- **FHLD Y P**,**FHLD Y Alfredo I**,**FHL提供资料**和**FHLD Y FILT HZ。 ** 调整停止反应的收益
译自 ArduPilot Copter「FlowHold Mode」· 查看原文 · CC BY-SA 3.0