Flip（翻转）模式

机体将根据其飞行模式中的驾驶员滚和投球杆位置(ACRO/ALTHOLD/STABILILZE.当然还有FLIP模式)在滚或投轴上翻转。 我们也一样, 一旦翻转完成,取消,或超时,该飞行器原本的飞行模式将恢复. 我们也一样,

如果在**辅助开关**上,或者如果模式通道开关改为另一种模式并回到FLIP上,则机体在开关被调低并恢复到高时不会再次翻转.

翻转模式控件

该模式可以通过**辅助开关**输入,也可以通过将飞行模式改为FLIP输入.

• 翻转的默认方向为ROLL LEFT,但如果RC Pitch棒略向后或向前移动,则会分别翻转到投球轴上,反向或向前. 如果RC Pitch棒是中立的,但RC ROLL被稍微推向右侧,就会向右翻滚.
• 在翻转过程中,油门被控制 试图既不会上升也不会失去高度。 这只是一个尝试!
• 你可以通过移动投球杆或滚杆来中止翻转,仿佛在轴上指挥接近全杆. 翻转会立刻停止无论目前的态度如何并在飞行员的节流棒输入中恢复到之前的飞行模式.
• 随着翻转 大家将短暂增加油门 以恢复任何失落的高度 同样,这是一个近似。 一旦完成(进入姿态重新得到),以前的飞行模式会被恢复到(如果没有被AUX开关输入). 它不会再次翻转,直到Aux Switch被降低并再次升起的各项活动,如果使用的话,或者FLIP飞行模式重新进入. 如果通过帮助发展中国家飞行模式开关输入, 你为什么需要从 FLIP 中更改模式, 到另一个模式, 然后如果需要另一个翻转, 重新返回,

译自 ArduPilot Copter「Flip Mode」· 查看原文 · CC BY-SA 3.0