首次设置 首次设置包括:安装地面站(GCS)、将飞控安装到机架、连接接收机/电源/电机,以及完成初始配置与校准。 说明:本节假定你已选好并组装机架,并已选定飞控型号。 步骤概览 安装地面站软件(如 Mission Planner) 飞控系统装配与接线 烧录 Copter 固件 用 Mission Planner 连接飞控 进入「硬件配置与校准」完成机架、遥控、传感器与电调等 完成后请继续阅读「首次飞行与调参」。原文强调:这两章必须读完并照做。 中文精译(主干)· 原文 initial-setup · CC BY-SA 3.0