# 首次设置

![quad](https://doc.yufeiaero.com/uploads/images/copter/Quad_Color6.jpg)

**首次设置**包括：安装地面站（GCS）、将飞控安装到机架、连接接收机/电源/电机，以及完成初始配置与校准。

<div class="callout info" id="bkmrk-%E8%AF%B4%E6%98%8E%EF%BC%9A%E6%9C%AC%E8%8A%82%E5%81%87%E5%AE%9A%E4%BD%A0%E5%B7%B2%E9%80%89%E5%A5%BD%E5%B9%B6%E7%BB%84%E8%A3%85%E6%9C%BA%E6%9E%B6%EF%BC%8C%E5%B9%B6%E5%B7%B2%E9%80%89">**说明**：本节假定你已选好并组装机架，并已选定飞控型号。

</div>## 步骤概览

1. 安装地面站软件（如 Mission Planner）
2. 飞控系统装配与接线
3. 烧录 Copter 固件
4. 用 Mission Planner 连接飞控
5. 进入「硬件配置与校准」完成机架、遥控、传感器与电调等

完成后请继续阅读「首次飞行与调参」。原文强调：这两章必须读完并照做。

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*中文精译（主干）· 原文 [initial-setup](https://ardupilot.org/copter/docs/initial-setup.html) · CC BY-SA 3.0*