# 飞行前检查单

**飞行前检查单**（建议打印或做成地面站清单）：

- 机架/螺旋桨无裂纹，桨向正确，螺丝紧固
- 电池电压与健康状态，连接可靠
- 遥控与飞控电量；链路与失控保护已测
- GPS / 罗盘正常；Home 位置合理
- 飞行模式开关位置正确；可一键 RTL
- 场地净空、天气与法规允许
- 人员位置与应急程序明确

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*中文精译（主干）· 原文 [checklist](https://ardupilot.org/copter/docs/checklist.html) · CC BY-SA 3.0*