认识 Copter
认识 Copter：ArduPilot Copter 是面向多旋翼与传统直升机的开源飞行控制固件，与地面站、外设生态共同构成完整无人机系统。
- 支持丰富飞行模式与自动任务
- 硬件选择面广（见「飞控选型」）
- 社区文档与讨论区活跃
建议按本手册顺序：简介 → 首次设置 → 校准 → 模式与安全 → 首飞调参。
中文精译（主干）· 原文 introduction · CC BY-SA 3.0
认识 Copter：ArduPilot Copter 是面向多旋翼与传统直升机的开源飞行控制固件，与地面站、外设生态共同构成完整无人机系统。
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