Circle（绕圈）模式

圆将围绕一个点运行(简体中文)在前面的米数 车鼻对准中心。

设置(简体中文)改为零会让涂料只留下 设置并慢慢旋转(用于全景拍).

变动至(简体中文)在圆形模式指导方针中飞行时制造的,立即生效,用棍子取代任何半径调整。

车速(deg/second)可以通过改变CIRCLE 鼠标从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从本着从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从婿从从从从从从从从从从从从从一开始就从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从 从从,从从从,从,从从,从,从,从从,从从,从,从,从从,从,从从,从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从本着从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从婿从从从从从从从从从从从从从一开始就从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从 负表示逆时针。 机体可能达不到 由于环绕圆圈的横向速度受限于也应低于WP SPD 软件和向圆中心加速的速度 史克威尔先生WP 行政协调会(单位为m/s/s). 因此,小径限制可实现的速率。

攀登和下降 与油门棒限制PLOT SP 我叫 普, PILOT SPD DN (中文(简体) ).和PLOT ACC Z时,如代号.

以上设定的圆率可以在飞行中通过两种方法进行动态调整. 第一个是使用RC频道6,如果吨选项设定为39,最小和最大圆率由电话:和图文 地图。另一个是启用 0 位元选择bitmask 参数(默认启用)允许对半径和速度进行棒调整.

圆形控制选项

该选择比特 你应该控制飞行员可以随棒调整什么,以及圆形模式如何运行。 它的默认值为 1 (bit 0 set).

当位数 0选择参数设定了,飞行员可以用控制棒调整圆形半径和角有一定的速度: 1.

• pitch stick up(降低 RC pwm ) pitch stick up(降低 RC pwm ) pitch stick up(降低 RC pwm ) pitch stick up(降低 RC pwm ) pitch stick up(降低 降低 RC pwm ) pwm) pitch pitch sircs jucs uscircit us sircit s uscit s ircit s uscircit us us us uscit us us us us ecit us us 这两个 ircit nucit us us us vocitit讷 us us us us us cit us us cit us us us us us us us us us us us us 力 力 力 力 力 力, 力 力 力 力 力 力 力 力 力 力 力 力 是否有可能 力 从FPV的角度考虑前进. 在全杆偏转时,半径在WP SPD 软件小时/秒。
• 皮奇棒向下(增加RC pwm)增加半径. 想想从FPV的角度往后移动.
• 右转杆(顺时针思考)会在顺时针移动时提高速度,或者在逆时针移动时降低速度直到达到零,此时它就会停止.
• 左旋棒(反时针)会在逆时针时移动时提高速度,或者在顺时针时移动时降低速度直至达到零,此时已经有了停止. 一旦停止(速率0),释放滚杆并将其再次向任一方向推进,就会开始再次向预期方向移动. 因此,这让你完全改变 苍蝇胥的方向。
• 当CH6调制键为圆速率设定时,滚动棒进行比较速率变化被抑制.
• : 向人 向人 向人 崽 100 配套 加入为提案国 侏 (如果滑的设想是当故障时继续的任务)
• 以上不实际更改存储CIRCLE 鼠标或(简体中文)参数。 一旦重启,任何对速率和半径的棒变化都会消失,它将使用参数值. 因此用户不应该对每一次新航班有任何惊喜.

当比特 1 被设定为选择参数 科普特在环绕时将面临旅行方向,否则,科普特在环绕轨道时将鼻子指向中心. 当比特 2 是设置选择参数该圆煞的中心位置将在模式输入时设定在当前位置,而不是在开始时与中心位于科普特前面的周边. 当比特 3 被设定为选择参数(如果使用) ROI aka 区域将设置在圆形ù中心上,使 Mount 时刻面对圆形的中心。

其他说明

• 何时选择bit 0 已清除( 默认设置) , 飞行员对滚动和投球没有任何控制, 但可以用节流杆改变高度 。代号或懒惰模式.
• 飞行员可以控制机车的yaw,但自动驾驶机在重新接触圆形模式之前不会重新控制yaw.
• 如果科普特无法保持接近理想圆的轨迹,它将自动降低速度,直到它能够维持理想见上文轨迹.
• 任务指挥,T在飞行任务期间使用命令中给出的半径飞行轨道。 在4.7号固件中,轨道飞行于CIRCLE 鼠标费率。 在4.8号固件中,一个非零半径的轨道在下述地点飞行:WP SPD 软件和WP 行政协调会限制,以及CIRCLE 鼠标仅用于零射线命令(旋转到位)。

译自 ArduPilot Copter「Circle Mode」· 查看原文 · CC BY-SA 3.0