Brake（刹车）模式

这种非常简单的飞行模式 只要一停车
也许吧 一旦引用,此模式不接受来自
飞行员。 此模式需要有效的位置估计 。
刹车模式受加速度和角度限制的限制。
纽带控制器 纽带的刹车,你可以
还尝试增加**P 警察 NE JERK**。 举例来说,使用 警察15
30对一个小卡车很有效
概览
开关时,刹车模式会试图尽快阻止机体
尽可能。 良好的GPS位置,**低磁干扰罗盘**和
** 低振动**
这对于取得良好业绩都很重要。
https://youtu.be/-Db4u8LJE5w (中文(简体) ).
宽度 :
100%
url 参数:
开始=103
控件
在这个模式中,飞行员控制被忽略. 一定是这辆车
在飞行员重新掌握控制权之前,已切换出此模式。
译自 ArduPilot Copter「Brake Mode」· 查看原文 · CC BY-SA 3.0