# Brake（刹车）模式

这种非常简单的飞行模式 只要一停车 也许吧 一旦引用,此模式不接受来自 飞行员。 此模式需要有效的位置估计 。

刹车模式受加速度和角度限制的限制。 纽带控制器 纽带的刹车,你可以 还尝试增加\*\*P 警察 NE JERK\*\*。 举例来说,使用 警察15 30对一个小卡车很有效

## 概览

开关时,刹车模式会试图尽快阻止机体 尽可能。 良好的GPS位置,\*\*低磁干扰罗盘\*\*和 \*\* 低振动\*\* 这对于取得良好业绩都很重要。

[https://youtu.be/-Db4u8LJE5w (中文(简体) ).](https://youtu.be/-Db4u8LJE5w)

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## 控件

在这个模式中,飞行员控制被忽略. 一定是这辆车 在飞行员重新掌握控制权之前,已切换出此模式。

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*译自 ArduPilot Copter「Brake Mode」· [查看原文](https://ardupilot.org/copter/docs/brake-mode.html) · CC BY-SA 3.0*