AutoTune 自动调参

AutoTune 通过试飞自动估计姿态控制相关参数，改善 Stabilize/AltHold 等模式下的手感与稳定性。
警告：AutoTune 过程中机体会主动激励，请在开阔场地、充足电量、良好定位下进行，并随时准备中断。
先完成基础校准与可接受的粗调
按文档切换到 AutoTune 并完成轴选择
结束后保存参数；不佳时可恢复备份
中文精译（主干）· 原文 autotune · CC BY-SA 3.0