# Auto（自动）模式

**Auto（自动）模式**按事先上传的航点任务自动飞行（起飞、航点、绕圈、降落等）。

## 使用前检查

- 任务已写入飞控且航点合理（高度、顺序、降落点）。
- GPS / 定位健康；电池与 Failsafe 已配置。
- 熟悉如何中断任务（切 Loiter/Brake/RTL 等）。

任务规划详见「地面站与任务规划」章节。建议先在仿真或小场地低高度任务验证。

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*中文精译（主干）· 原文 [auto-mode](https://ardupilot.org/copter/docs/auto-mode.html) · CC BY-SA 3.0*