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<p class="callout warning">**重要**：成功使用 Copter，请务必阅读并遵循「首次设置」与「首次飞行与调参」。</p>

![ArduPilot Copter](/uploads/images/copter/home_copter.jpg)

Copter 是功能完整的开源多旋翼 UAV 控制器。全球开发者持续改进其性能与能力，覆盖竞速 FPV、航拍到复杂自主任务，并通过 Mission Planner 等地面站配置与监控。

## 系统组成

- 搭载最新 [Copter 固件](https://firmware.ardupilot.org/) 的 Pixhawk 或其他飞控
- **Mission Planner** 等地面站软件
- 本《Copter 技术手册》
- 适合任务的多旋翼或直升机，以及数传等选件

## 手册导航

1. 简介 — 原理、场景、安全与机架
2. 首次设置 — 地面站、装配、固件、连接
3. 硬件配置与校准 — 机架、遥控、传感器、电调
4. 飞行模式 — Stabilize / AltHold / Loiter / RTL / Auto 等
5. 安全与故障保护 — 遥控 / 电池 / GCS / EKF
6. 首次飞行与调参 — 解锁、检查单、AutoTune

*原文 [ardupilot.org/copter](https://ardupilot.org/copter/) · 许可 CC BY-SA 3.0 · 见「关于、署名与许可」*