# AirMode

这不是实际飞行模式,而是ACRO和STABILILIZE模式的一个重要特征. 其他飞行控制软件将其称为飞行模式,因此为了一致性,它被列入科普特飞行模式文件.

## 这是什么

通常情况下,在科普特语中,如果通过舵杆设置起臂,如果节流阀降低到ACRO模式中闲置,则稳定度被移除. 虽然由于在闲油门的地面上振动而使行动受阻,但有碍于空气运动或迅速下降的飞行稳定。

如果使用发报机开关寐`RCx 选择`ARM/DISARM带有Airmode(备选154)并用于武装,然后在闲置的节流阀上稳定状态仍然完全活跃,常被称为AIRMODE.

<div class="callout info" id="bkmrk-%E8%AF%B4%E6%98%8E%EF%BC%9A%E4%BB%A5%E9%81%BF%E5%85%8D%E5%90%AF%E7%94%A8-armode-%2C%E4%BD%86%E4%BB%8D%E4%BD%BF">**说明**：

以避免启用 ARMODE ,但仍使用 ARM老头/DISAR 我不喜欢使用 ARM/DISARM 开关, 使用 \*\* 辅助函数 \*\* 选项 "153" 进行开关。

</div>AIRMODE 也可以设定为活动而不使用`RCx 选择`切换到手臂。 设置 RC 频道到`RCx 选择`=84,允许在ACRO和STABILIZE模式中直接启用或取消AIRMODE. 此外,设置位数向秘书处提供0**AC 选项**将在 ACRO 模式中全部激活 ARMODE (只), 除非被上面的开关覆盖, 如果使用 。

<div class="callout info" id="bkmrk-%E8%AF%B4%E6%98%8E%EF%BC%9Aairmode%E5%AF%B9%E4%BC%A0%E7%BB%9F%E7%9B%B4%E5%8D%87%E6%9C%BA%E6%B2%A1%E6%9C%89%E5%BD%B1%E5%93%8D">**说明**：

AIRMODE对传统直升机没有影响

</div><div class="callout info" id="bkmrk-%E8%AF%B4%E6%98%8E%EF%BC%9A%E5%85%89%E9%9D%A0%E6%AD%A6%E8%A3%85%E6%98%AF%E4%B8%8D%E5%A4%9F%E7%9A%84rcx-%E9%80%89%E6%8B%A9%E5%BC%80%E5%85%B3%2C">**说明**：

光靠武装是不够的`RCx 选择`开关,你*资源*要用它来武装 所以,如果你有一个开关,然后使用舵臂,那么你就不会得到"气温"。

</div>---

*译自 ArduPilot Copter「AirMode」· [查看原文](https://ardupilot.org/copter/docs/airmode.html) · CC BY-SA 3.0*