# 遥控器飞行模式配置
文章展示了您如何通过飞行模式通道从 8. RC 发射 当机中设置最多 6 个自动驾驶控制/飞行模式( )**FLTMODE CH (法语)**飞机/复印机/潜艇,**模式CH**为rover。 还可以通过 RC 频道设置来更改飞行模式,作为**通用辅助功能**.
## 飞行模式配置
"从","从","从","从","从","从","从","从","从","从","从 它是","从","从",从"从","从","从","从","从","从","从","从","从","从","从","从","从","从","从","从",","从","从","从","从"从","从","从",","从","从",","从"从",","从",",",",","从"," 哎呀,",",",",",",","",",",",",",",","",",",",",",","",",","",",",",",",",""" 开关位置和飞行模式之间的映射设置在*飞行任务规划员飞行模式*屏幕上。 \[/现场\] \[站点维基="copter"\]. .图:./././图像/mp setup flight mode.png
> | 目标 : | ./ images/mp setup flight mode.png (英语). |
|---|
>
> Motor. Mission Planner: Flight Mode Screen (Copter) (英语).
\[/现场\]
\[站点维基= 咱们的飞机\] .图: ./././图像/任务规划师具有普遍性
> | 目标 : | ./ 图像/任务规划器 闪光机Config plane.png |
|---|
>
> 飞行任务规划员:飞行模式屏幕(计划)
\[/现场\]
\[站点维基="rover"\]. .图: ./././图像/任务规划师 FlightModesConfig Rover.png
> | 目标 : | ./ 图像/任务规划器 闪光灯机Config Rover.png |
|---|
>
> 任务计划人员: 受命学习(Flickr)
\[/现场\] \[站点维基="飞机,copter,rover,blimp"\]. 您可以在发送器上设置可用的飞行模式 目标如下:
- 打开你的RC发射机
- 连接 Pixhawk(或其他自动驾驶)到*特派团规划员*
- 转到**初始设置 | 强制硬件 是的 | 飞行模式**屏幕
**说明**：
当你移动你的发射机的飞行模式 切换绿色 突出显示栏将移动到 Specn un Swant。
- 使用每条线上的下拉来选择飞行模式 切换位置。
\[/现场\] \[站点维基="copter"\]. - (Copter) 确保至少保留一个开关位置
> 稳定。
\[/现场\]
\[站点维基="copter"\]. - (Copter)
> 开关位置的复选框。 你当然可以 可选设置 \*\* 超级简单模式 \*\*。 如果选中简单模式和超级简单模式复选框 超级简单将被使用。
\[/现场\] \[站点维基="飞机,copter,rover,blimp"\]. - 当完成时,按**保存模式**按钮。 \[/现场\] \[站点维基="copter" 爸. (Copter) 一些模式也可以从**辅助开关\*\* (a.k.a.ch7,ch8选项开关). 例如,设置专用 切换到RTL。 \[/现场\] \[站点维基="sub"\]. 为\*\*FLTMODE CH指定最多6个PWM范围的飞行模式**。这是通过GCS参数编辑器完成的。 见**曾多次尝试**用于可用的操作模式。 \[/现场\]
## 设置飞行模式通道
đã 飞行模式频道是ArduPilot 的输入无线电频道 模式变化显示器 。
\[站点维基="copter"\]. 在Copter上,这个可以使用**(法语) 参数焕然一新。 默认焕然一新是5频道. \[/现场\] \[站点维基="飞机"\]. 在飞机上可以使用\*\*FLTMODE CH\*\* 参数。 故障是8频道。 \[/现场\] \[站点维基="rover"\].分别在2019年1月1日,2017年1月1日. 在 Rover 上, 使用 \*\* MODE CH \*\* 参数可以配置。 默认是频道 8, \[/选 \[站点维基="潜"\]. 默认情况下, \*\*FLTMODE CH**设定为“0”,使通过RC选择模式的能力丧失,但可以设定为任何未使用的现有RC频道。 \[/选 传送器配置 =========================
发射机必须在正确范围内发射PWM信号,以允许我们 将模式映射到切换位置。
**说明**：
一般范围在1000到2000年之间(1.0到2.0毫妇女参与政治)。
毫秒 = 毫秒
us = 微秒
> 可选择模式的正确 PWM 范围同时显示 选择方式*飞行任务规划员飞行模式*屏幕 (见上文\*\*截图。)