# 参考机架

![../images/reference-frames-top-image.jpg](https://ardupilot.org/copter/_images/reference-frames-top-image.jpg)本节详细介绍了为加快多复制机的DIY构建而测试的帧. pearln section. 如果你想找一辆完全可以使用的机体,请见我们的\*\*RTF维基页面\*\*。

<div class="callout info" id="bkmrk-%E8%AF%B4%E6%98%8E%EF%BC%9A%E5%A6%82%E6%9E%9C%E4%BD%A0%E6%9C%89%E8%87%AA%E5%B7%B1%E6%B5%8B%E8%AF%95%E8%BF%87%E7%9A%84%E8%BD%A6-%E6%83%B3%E8%A6%81%E5%8A%A0%E5%85%A5%E8%BF%99">**说明**：

如果你有自己测试过的车 想要加入这个名单 请做[博客在ardupilot.](https://discuss.ardupilot.org/c/blog), [对本次讨论的答复](https://discuss.ardupilot.org/t/reference-frames)和/或 \*\* 直接创建维基页面 \*\*. 请包含视频,部件列表,使用的固件版本和参数文件.

</div>*【本页后半部分仍为英文原文摘录，补译中。】*

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*译自 ArduPilot Copter「Reference Frames」· [查看原文](https://ardupilot.org/copter/docs/reference-frames.html) · CC BY-SA 3.0*