# 遥控失控保护

**遥控失控保护（Radio Failsafe）**在遥控信号丢失或油门失控通道触发时，按配置执行 RTL、降落等安全动作。

## 要点

- 接收机与飞控需正确配置失控行为（或由飞控检测信号丢失）。
- 常见动作：RTL、Land、或 Arming 相关安全策略（以参数为准）。
- 务必在安全场地测试：关机遥控或拔天线，确认机体反应符合预期。

<div class="callout warning" id="bkmrk-%E8%AD%A6%E5%91%8A%EF%BC%9A%E6%9C%AA%E6%AD%A3%E7%A1%AE%E9%85%8D%E7%BD%AE%E7%9A%84-radio-fail">**警告**：未正确配置的 Radio Failsafe 是炸机高发原因之一。首次飞行前必须验证。

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*中文精译（主干）· 原文 [radio-failsafe](https://ardupilot.org/copter/docs/radio-failsafe.html) · CC BY-SA 3.0*