# 设置悬停油门

科普特包括自动学习Hover Throttle(以前称为"中间油门"). ##MOT THST 盖尔# 其原因如下: 缓慢地向上移动, 其原因如下: 其原因:

如果您想要手动设置 \*\*MOT THST Hover \*\*值,最好下载一个数据flash日志,并将值设定为CTUN中看到的值. THO球场. 值通常在0.2至0.6之间,但如果涂装机的功率对重量比率非常高,则可能较低.

如果您出于某种原因想要禁学, 您可以设置 \*\* MOT HOVER LEARN \*\* 参数为0.

[![../images/throttle_mid_learning.png](https://ardupilot.org/copter/_images/throttle_mid_learning.png)](https://doc.yufeiaero.com/_images/throttle_mid_learning.png)*【本页后半部分仍为英文原文摘录，补译中。】*

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*译自 ArduPilot Copter「Setting Hover Throttle」· [查看原文](https://ardupilot.org/copter/docs/ac_throttlemid.html) · CC BY-SA 3.0*