首次飞行与调参

首次飞行与调参覆盖从解锁前检查到起飞、基础手感与后续调参的流程。
建议顺序
通过 Pre-Arm 检查
在安全场地完成检查单
首次起飞：优先 AltHold / Loiter（视定位情况）
检查振动，必要时减振
按调参流程或 AutoTune 改善姿态与导航响应
新手上机请降低期望：先稳定起飞—悬停—降落，再谈航线与自动任务。
中文精译（主干）· 原文 flying-arducopter · CC BY-SA 3.0